进程控制-wait()和waitpid()函数

首先我们来看看调用wait()和waitpid()会发生什么。

• 如果其所以子进程都还在运行，则阻塞。
• 如果一个子进程已终止，正等待父进程获取其终止进程，则取得该子进程的终止状态立即返回。
• 如果它没有任何子进程，则立即出错返回。
  另外，要知道当一个进程正常或异常终止时，内核就向其父进程发送SIGCHLD信号。而如果父进程由于接受到SIGCHLD信号而调用wait，我们期望wait会立即返回。如果在随机时间点调用wait，则进程会阻塞。

函数头文件及声明：

#include<sys/wait.h>pid_t wait(int *statloc);pid_t waitpid(pid_t pid,int *statloc,int options);

两函数如果成功，返回进程ID；若出错返回0或-1；
这两个函数的区别如下：

• 在一个子进程终止前，wait使其调用者阻塞，而waitpid有一个选项，可使调用者不阻塞。
• waitpid并不等待在其调用之后的第一个终止进程，它有若干个选项，可以控制它所等待的进程。

如果子进程已经终止，并且是僵死进程，那么wait立即返回并取得该子进程的状态；否则wait使其调用者也就是父进程阻塞，直到一个子进程终止。如果调用者阻塞，而调用者有很多子进程，那么就在其某一子进程终止时，wait就立即返回。
现在我们来看看这两个函数的参数
它们的参数中都有一个整形指针statloc。如果statloc不是空，则终止进程的终止状态就存放在它所指向的单元内。如果不关心终止状态，则可以将该参数制定为空，比如wait(NULL);
waitpid()参数中pid的作用：

pid 解释 等于-1 等待任一子进程。此时，waitpid和wait等效 大于0 等待进程ID与pid相等的子进程 等于0 等待组ID等于调用进程组ID的任一子进程 小于-1 等待组ID等于pid绝对值的任一子进程

这里，对于wait，如果父进程调用进程没有子进程，则会出错。对于waitpid，如果制定的进程不存在，或者参数pid指定的进程不是子进程，都可能会出错。

参数options，这个参数让我们可以进一步的控制waitpid的操作。

常量 说明 0 同wait，阻塞父进程，等待子进程退出 WCONTINUED 若实现支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程在停止后已经继续，但其状态尚未报告，则返回其状态（不懂。。。） WNOHANG 若由pid指定的子进程不是立即可用的，则waitpid不阻塞，此时返回值为0 WUNTRACED 如果子进程进入暂停执行情况则马上返回，对结束状态不予理会

waitpid非阻塞实例：

#include<stdio.h>  #include<stdlib.h>  #include<unistd.h>  #include<sys/wait.h>  #include<sys/types.h>  int main(void)  {      pid_t pc,pr;      pc=fork();      if(pc<0)      {          printf("Error fork \n");      }      else if(pc==0)      {          sleep(5);          exit(0);      }      else      {          do          {              pr=waitpid(pc,NULL,WNOHANG);              if(pr==0)              {                  printf("The child process has not exited \n");                  sleep(1);              }          }while(pr==0);          if(pr==pc)          {              printf("Get child exit code: %d\n ",pr);                      }          else          {              printf("Some error occured. \n");          }      }      return 0;  }  

waitpid与wait：
1）waitpid可等待一个特定的进程，而wait则返回任一个终止子进程的状态。
2）waitpid提供一个wait的非阻塞版本。
3）waitpid通过WUNTRACED和WCNOTINUED支持作业控制。