android gps机制分析--定位数据HAL处理

6 gps数据在HAL中处理

reportPosition的实现，前面提到的包含了position信息的qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02数据类型作为参数传入：

解析出qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02里的相应的数据，填充到UlpLocation结构中，

以下是经纬度，填充到UlpLocation location.gpsLocation中，当然也包含了Altitude、Heading、accuracy等值的填充；

最后UlpLocation填充完成，当然UlpLocation的成员变量GpsLocation也相应的填充完成了，调用：

LocApiBase::reportPosition的实现：

hardware/qcom/gps/core/LocApiBase.cpp

LocApiBase::reportPosition里有一个TO_ALL_LOCADAPTERS的宏定义：

看下TO_ALL_ADAPTERS的定义，大致意思应该是针对每个LocAdapterBase*类型的adapter依次调用他们的reportPosition方法：

hardware/qcom/gps/core/LocApiBase.h 

具体来看下LocAdapterBase的reportPosition方法的具体实现：

hardware/qcom/gps/core/LocAdapterBase.cpp

mLocAdapterProxyBase包含在LocAdapterBase类中：

reportPosition的定义，这是一个虚函数，也就是说具体实现需要看子类，关于reportPosition的具体实现，

我们可以在LocalAdapterBase的子类LocInternalAdapter里面看下，具体定义如下：

new出来的LocEngReportPosition对象的第二个参数是传入的UlpLocation类型的数据，

sendMsg函数通过msg_q_snd会把msg发送到消息队列mQ中：

hardware/qcom/gps/core/MsgTask.cpp

然后run函数通过msg_q_rcv接受消息队列mQ的消息，读取msg，依次执行msg的log()和proc()：

msg是LocMsg类型的数据，其中proc是一个虚函数，需要在其子类中实现：

LocEngReportPosition恰好是LocMsg的子类：

看一下LocEngReportPosition:proc的实现：

hardware/qcom/gps/loc_api/libloc_api_50001/loc_eng.cpp

把location的信息通过location_cb传递给android framework层：

小结:Position信息在loc_api层是qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02类型的数据，

在LocApiV02 :: reportPosition函数里面转换成UlpLocation类型的数据，然后经过一系列步骤发送到message queue中，

MsgTask:run函数从message queue中取出相应的数据，然后调用proc()函数，在proc()函数里loc eng层的callback

把数据转换成GpsLocation类型的数据，再传递到android framework层。