STM32外部中断（EXTI）分析和应用

学过51单片机的外部中断的话入门会很快；
本篇博文基于STM32F103ZET6芯片，与大多数STM32F10x芯片兼容；
代码基于ST官网提供的3.5.0标准库
如有不足之处，还望前辈多多指教；

一些需要了解的基础知识
1. STM32每个GPIO口都可以作为外部中断输入口使用
2. 每个中断都设有状态位
3. 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
4. STM32103有19个外部中断（但是供GPIO口使用的中断只有16个）
分别是：
0~15：对应外部中断IO的输入中断
16 : 连接到PVD输出
17 ：连接到RTC闹钟时间
18 ：连接到USB唤醒事件

这里会容易出现一个问题说：STM32F103ZET6的GPIO管脚一共有6*16即96个GPIO管脚，如何对应只有0~15共16个的外部中断机制；请看下图：

图片反映GPIO管脚和外部中断的对应关系

通过上面的图能看出来每个管脚所对应的外部中断线，但是我们在应用的时候不会将所有的GPIO管脚都去配置，所以这时候就需要我们去通过调用库函数去人为的去配置寄存器；下面说程序配置的过程

编写程序的步骤
1. 初始化GPIO口为输入；
2. 开启GPIO口复用时钟，设置GPIO口与中断线的映射关系；
3. 初始化线上中断，设置触发条件等；
4. 配置中断分组（NVIC），并使能中断；
5. 编写中断服务函数

编程步骤的实现以及对应库函数的讲解
本例程将实现一个按键的按下触发对应的GPIO口的外部中断，中断函数内部实现一个对LED灯的控制；

1. 初始化GPIO口为输入

    //定义两个结构体变量，在后面的程序中分别用于配置管脚和配置中断；    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//按键初始化函数//PE.2的外部电路是外部下拉，配置管脚的时候将它设置为上拉输入void KEY_Init(void) //IO初始化{     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                              RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);              //使能GPIOE时钟    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;                        //确定要操作的管脚    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                     //设置此管脚为上拉输入          GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                            //初始化GPIOE2}

2.开启GPIO口复用时钟，设置GPIO口与中断线的映射关系

   void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t  GPIO_PortSource , uint8_t  GPIO_PinSource);     //开启对应管脚和外部中断线的连接

例：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE , GPIO_PinSource2); //中断线2与GPIOE连接，即与EXTI2中断线连接；

1. 初始化线上中断，设置触发条件等；

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;                     //配置中断线标号；范围从EXTI_Line0 ~ EXTI_Line15;    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;          //设置模式为中断模式; 可选EXTI_Trigger_interrupt和EXTI_Trigger_Event;    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;      //设置触发方式为下降沿；可选下降沿触发：EXTI_Trigger_Falling;上升沿触发：EXTI_Trigger_Rising;上升沿和下降沿都触发：EXTI_Rising_Falling;    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                    //使能此中断线    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

1. 配置中断分组（NVIC），并使能中断；

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;                   //使能按键KEY2所在的外部中断通道    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;       //抢占优先级2，     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;              //子优先级2    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能外部中断通道    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

1. 编写中断服务函数
   STM32的GPIO口外部中断函数只有6个，分别是：
   EXPORT EXT0_IRQHandler
   EXPORT EXT1_IRQHandler
   EXPORT EXT2_IRQHandler
   EXPORT EXT3_IRQHandler
   EXPORT EXT4_IRQHandler
   EXPORT EXT9_5_IRQHandler
   EXPORT EXT15_10_IRQHandler
   这里需要解释：
2. 中断线0~4每个中断线对应一个中断函数
   举个例子：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0 共用 void EXT0_IRQHandler(void)中断函数；
   PA1，PB1，PC1，PD1，PE1，PF1 共用 void EXTI1_IRQHandler(void)中断函数；
   ……
   ……
   PA4，PB4，PC4，PD4，PE4，PF4 共用 void EXTI4_IRQHandler(void)中断函数；
3. 中断线5~9共用一个中断函数：EXTI_9_5_IRQHandler
   PA5，PA6，PA7，PA8，PA9
   PB5，PB6，PB7，PB8，PB9
   PC5，PC6，PC7，PC8，PC9
   PD5，PD6，PD7，PD8，PD9
   PE5，PE6，PE7，PE8，PE9
4. 中断线10~15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler
   PA10，PA11，PA12，PA13，PA14，PA15
   PB10，PB11，PB12，PB13，PB14，PB15
   PC10，PC11，PC12，PC13，PC14，PC15
   PD10，PD11，PD12，PD13，PD14，PD15
   PE10，PE11，PE12，PE13，PE14，PE15

判断中断线上中断是否发生的函数（中断标志位是否置位）

ITStatus EXTI_GetITStatis(uint32_t EXTI_Line);      //一般放在中断程序的开头检查所检查的中断线是否发生中断

清除中断标志位函数（这个有点像C51单片机里边的IT还是TI忘记了，反正就是中断标志位）

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t  EXTI_Line);

应用中的中断服务函数格式：

void EXTI2_IRQHandler(void){    if(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)))  //判断按键是否被按下    ｛        中断逻辑……    ｝    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除Line上的中断标志位}

有关寄存器
中断屏蔽寄存器EXTI_IMR
事件屏蔽寄存器EXTI_EMR
上升沿触发选择寄存器EXTI_RTSR
下降沿触发选择寄存器EXTI_FTSR
软件中断时间寄存器EXTI_SWIER
挂起寄存器EXTI_PR