Ubuntu14.04+Slam(模拟topic)
来源：互联网 发布：网络光纤收发器 编辑：程序博客网 时间：2024/05/17 16:00
1 roscore
2 rosparam set use_sim_time true
3 wget http://pr.willowgarage.com/data/gmapping/basic_localization_stage.bag
4rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan
5rosbag play --clock basic_localization_stage.bag
6 rosrun rviz rviz
add map
修改topic改成/map
亲测可以～
但因为我的robot一直环境没装成，所以robot 这边。。。暂时不能用
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