yaw/pitch/roll这三个原来是这样旋转的

做完OGRE初级教程一，知道了yaw，pitch，roll这三个旋转的确切意思。
如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下：
Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ平面，以正角度为参数是向左转，以负角度为参数是向右转。
Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。
Roll是围绕Z轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是YOZ平面，以正角度为参数是向后倒，以负角度为参数是向前倒。


d3dx矩阵旋转
1:绕x轴旋转，y轴正向为0度，延x轴看向原点，顺时针旋转角度增加;
2:绕y轴旋转，x轴正向为0度，延y轴看向原点，顺时针旋转角度增加,也就是，vec[1,0,0],这样转30度后，变成vec[0.866,0,0.5];
3:绕z轴旋转，x轴正向为0度，延z轴看向原点，顺时针旋转角度增加,也就是，vec[1,0,0],这样转30度后，变成vec[0.866,0.5,0];
以上结论，都是傻子做法，用下面几个例子看出来的：
D3DXMATRIXA16 matRot0,matRot1,matRot2;
D3DXMatrixRotationX(&matRot0,D3DX_PI/6.0f);
D3DXMatrixRotationY(&matRot1,D3DX_PI/6.0f);
D3DXMatrixRotationZ(&matRot2,D3DX_PI/6.0f);

//下面链接是讲这个旋转的，不过它的矩阵是row－major矩阵，所以他说RxRyRz,performs theroll first, then the pitch, and finally the yaw,而我们用d3dx，是column-major
http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html

注意一点，旋转是三个方向的结合,roll,pitch,yaw,其先后顺序不一样，结论完全不一样，没有对错之分，只看你应用的需要，一般游戏中操作相机时roll很少，只是yaw，pitch，而且通常，只有一个成分在作用。。。。