Android CSRMesh蓝牙组网开发总结

CSRmesh蓝牙组网开发总结

对于CSRmesh蓝牙，以前是闻所未闻，但因项目上用到啦CSRmesh蓝牙组网进行通信，便开始了CSR蓝牙的学习之旅。开始时一窍不通，让我头痛欲裂；百度上找了半天；资料少之又少，只看到了子非渔的一篇博客，在这里先说声谢谢；历经半月的艰苦奋斗；终有所获，今天分享出来，有很多不足之处望各位大神指教，在下感激不尽，好啦，下面进入主题；

一：扫描连接蓝牙组网：

MeshService这个服务是非常非常重要的，很多操作都在这个类里面；废话不多说，介绍一下连接的流程：

首先绑定服务，大家都懂的，代码如下

Intent bindIntent = new Intent(this, MeshService.class);
bindService(bindIntent, mServiceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE);

其中mServiceConnection是MeshService和Activity通信的回调，相信大家都知道的，

然后进入连接，代码如下：

mService.setHandler(mMeshHandler);
mService.setLeScanCallback(mScanCallBack);
mService.setMeshListeningMode(true, true);
mService.autoConnect(1, 15000, 0, 2);

mService.setHandler(mMeshHandler)方法需要一个Handler对象；蓝牙组网的所有消息都会回到这个Handler，mService.setLeScanCallback(mScanCallBack);方法需要ScanCallBack对象，这是扫描到外围设备的回调，在ScanCallBack的回调方法中调用mService.processMeshAdvert(device, scanRecord, rssi);方法后便会开始连接外围蓝牙设备，连接成功的回调是MeshService.MESSAGE_LE_CONNECTED:

二：关联设备

蓝牙开发板在未关联之前处于持续的广播模式，开发板的蓝光持续闪烁，此时开发板可连接，但手机APP不能和开发板通信；关联设备的作用就是将未关联的设备关联到组网中去；关联成功后会得到一个deviceID;他是蓝牙开发板的标识；可以说deviceID是整个CSRmesh蓝牙库中最重要的东东啦吧；因为所有和蓝牙组网的交互都会用到它，下面看看关联的代码，主要的三个方法：

mService.setDeviceDiscoveryFilterEnabled(true);

这个方法是设置APP扫描处于关联状态的方法，需要注意的是这个扫描不是扫描连接蓝牙组网的扫描；扫描成功后回调到Handler的中的MeshService.MESSAGE_DEVICE_DISCOVERED

然后会得到uuidhash;uuidhash是关联设备最重要的一个参数；

mService.associateDevice(uuidhash,authorizationCode,authorizationCodeKnown);

关联过程中会回调到Handler的MeshService.MESSAGE_ASSOCIATING_DEVICE中

此时便会得到关联的进度；

关联成功后回调到Handler的MeshService.MESSAGE_DEVICE_ASSOCIATED中，此时便可得到我们想要的deviceID啦，deviceID是由CSRmesh库生成并发送到开发板，由开发板保存，生成的deviceID默认从32769（0x8001）开始,可通过mService.setNextDeviceId();方法设置下一个生成的deviceID，然后在程序未关闭的情况下每关联一次就加1；程序关闭后从新从32769开始。而且每个手机端（中心设备）的deviceID都是32768（0x8000）；

三．通信：

在APP和开发板通信之前必须必须必须要调用

mService.setTTL();
mService.setNetworkPassPhrase();

方法进行安全密码设置，不然无法发送信息到蓝牙开发板，CSRmesh库中有很多API，通信用的是DataModelApi中的sendData()方法，里面的第一个参数便是关联得到的deviceID,第二个参数是发送的数据包，需要注意的是发送的数据包不能超过10个字节；否则无法发送信息，第三个参数是是否需要发送成功的回复；通信的信息接收都会回调到MeshService.MESSAGE_RECEIVE_BLOCK_DATA中

其他的API的使用也都大同小异，在此就不做过多赘述；

四．结尾：

终于他妈的写完啦，敲得老子手痛，最后，希望我的这篇博客能对各位苦逼的同行苦逼的码农有所帮助。不再过我苦逼的研究生活；如有不足之处，希望各位大牛指正，在下感激不尽，啊啊啊啊啊，下班了