音视频数据处理(18)--- H.264的NAL层数据单元NALU与I帧判断
来源:互联网 发布:数据挖掘 十大算法代码 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 12:08
NAL全称Network Abstract Layer,即网络抽象层。在H.264/AVC视频编码标准中,整个系统框架被分为了两个层面:视频编码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。其中,前者负责有效表示视频数据的内容,而后者则负责格式化数据并提供头信息,以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。
NAL单元是NAL的基本语法结构,它包含一个字节的头信息和一系列来自VCL的称为原始字节序列载荷(RBSP)的字节流。
如果NALU对应的Slice为一帧的开始,则用4字节表示,即0x00000001;否则用3字节表示,0x000001。
NAL Header:
forbidden_bit,
nal_reference_bit(优先级)2bit,
nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放,0~3,取值越大,表示当前NAL越重要,需要优先受到保护。如果当前NAL是属于参考帧的片,或是序列参数集,或是图像参数集这些重要的单位时,本句法元素必需大于0。
nal_unit_type(类型)5bit。
这个头用于标识NAL单元中的RBSP数据类型,
其中,nal_unit_type为1, 2, 3, 4, 5的NAL单元称为VCL的NAL单元,其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。
这5位数代表的含义如下:
- 0:未规定
- 1:非IDR图像中不采用数据划分的片段
- 2:非IDR图像中A类数据划分片段
- 3:非IDR图像中B类数据划分片段
- 4:非IDR图像中C类数据划分片段
- 5:IDR图像的片段
- 6:补充增强信息(SEI)
- 7:序列参数集(SPS)
- 8:图像参数集(PPS)
- 9:分割符
- 10:序列结束符
- 11:流结束符
- 12:填充数据
- 13:序列参数集扩展
- 14:带前缀的NAL单元
- 15:子序列参数集
- 16 – 18:保留
- 19:不采用数据划分的辅助编码图像片段
- 20:编码片段扩展
- 21 – 23:保留
- 24 – 31:未规定
NAL的头占用了一个字节,按照比特自高至低排列可以表示如下:
0AABBBBB
其中,AA用于表示该NAL是否可以丢弃(有无被其后的NAL参考),00b表示没有参考作用,可丢弃,如B slice、SEI等,非零——包括01b、10b、11b——表示该NAL不可丢弃,如SPS、PPS、I Slice、P Slice等。常用的NAL头的取值如:由于NAL的语法中没有给出长度信息,实际的传输、存储系统需要增加额外的头实现各个NAL单元的定界。
其中,AVI文件和MPEG TS广播流采取的是字节流的语法格式,即在NAL单元之前增加0x00000001的同步码,则从AVI文件或MPEG TS PES包中读出的一个H.264视频帧以下面的形式存在:
- 00 00 00 01 06 ... 00 00 00 01 67 ... 00 00 00 01 68 ... 00 00 00 01 65 ...
- SEI信息 SPS PPS IDR Slice
而对于MP4文件,NAL单元之前没有同步码,却有若干字节的长度码,来表示NAL单元的长度,这个长度码所占用的字节数由MP4文件头给出;此外,从MP4读出来的视频帧不包含PPS和SPS,这些信息位于MP4的文件头中,解析器必须在打开文件的时候就获取它们。从MP4文件读出的一个H.264帧往往是下面的形式(假设长度码为2字节):
- 00 19 06 [... 25 字节...] 24 aa 65 [... 9386 字节...]
- SEI信息 IDR Slice
2、帧分割。
在实际的H264数据帧中,往往帧前面带有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符,一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS,接着为I帧……
如下图:
3、如何判断帧类型(是图像参考帧还是I、P帧等)?
NALU类型是我们判断帧类型的利器,从官方文档中得出如下图:
我们还是接着看最上面图的码流对应的数据来层层分析,以00 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型,将其转为二进制数据后,解读顺序为从左往右算,如下:
(1)第1位禁止位,值为1表示语法出错
(2)第2~3位为参考级别
(3)第4~8为是nal单元类型
例如上面00000001后有67,68以及65
其中0x67的二进制码为:
0110 0111
4-8为00111,转为十进制7,参考第二幅图:7对应序列参数集SPS
其中0x68的二进制码为:
0110 1000
4-8为01000,转为十进制8,参考第二幅图:8对应图像参数集PPS
其中0x65的二进制码为:
0110 0101
4-8为00101,转为十进制5,参考第二幅图:5对应IDR图像中的片(I帧)
所以判断是否为I帧的算法为: (NALU类型 & 0001 1111) = 5 即 NALU类型 & 31 = 5
比如0x65 & 31 = 5
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