移植 bootm 命令启动内核

bootloader 的两个作用：
1、初始化硬件； 2、启动OS。

bootm命令就是用来启动操作系统的。

内核文件分为 zImage 和 uImage， uImage 是 zImage 的基础上增加了信息头，bootm 命令只能使用 uImage 文件。

bootm命令工作流程：
1、检查信息头（是否压缩/os种类/幻数等信息）
2、根据os的类型调用相关函数
2.1、获取内核地址
2.2、获取CPU型号
2.3、设置启动参数（内存大小、串口号）等
3、启动 Linux 内核

在本次编写的bootloader中省去了第一个步骤，没有检查信息头。

内核本身有处理器参数，bootm命令中传入的CPU参数需要与之相同。

代码编写：

boot.c

#include "atag.h"#include "string.h"#define SDRAM_KERNEL_START 0x31000000 //内核的下载的位置#define SDRAM_TAGS_START   0x30000100#define SDRAM_ADDR_START   0x30000000#define SDRAM_TOTAL_SIZE   0x04000000void (*theKernel)(int , int , unsigned int );struct tag *pCurTag;const char *cmdline = "console=ttySAC0,115200 init=/init";void setup_core_tag(){     pCurTag = (struct tag *)SDRAM_TAGS_START;     pCurTag->hdr.tag = ATAG_CORE;     pCurTag->hdr.size = tag_size(tag_core);      pCurTag->u.core.flags = 0;     pCurTag->u.core.pagesize = 4096;     pCurTag->u.core.rootdev = 0;     pCurTag = tag_next(pCurTag);}void setup_mem_tag(){     pCurTag->hdr.tag = ATAG_MEM;     pCurTag->hdr.size = tag_size(tag_mem32);      pCurTag->u.mem.start = SDRAM_ADDR_START;     pCurTag->u.mem.size = SDRAM_TOTAL_SIZE;     pCurTag = tag_next(pCurTag);}void setup_cmdline_tag(){     int linelen = strlen(cmdline);     pCurTag->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;     pCurTag->hdr.size = (sizeof(struct tag_header)+linelen+1+4)>>2;     strcpy(pCurTag->u.cmdline.cmdline,cmdline);     pCurTag = tag_next(pCurTag);}void setup_end_tag(){    pCurTag->hdr.tag = ATAG_NONE;    pCurTag->hdr.size = 0;}void boot_linux(){    //1. 获取Linux启动地址    theKernel = (void (*)(int , int , unsigned int ))SDRAM_KERNEL_START;    //2. 设置启动参数    //2.1 设置核心启动参数    setup_core_tag();    //2.2 设置内存参数    setup_mem_tag();    //2.3 设置命令行参数    setup_cmdline_tag();    //2.4 设置参数结束标志    setup_end_tag();    //3. 启动Linux系统    theKernel(0,168,SDRAM_TAGS_START);//168是处理器编号，第三个是启动地址}

atag.h

//参数区的数据结构就是tag结构#define ATAG_CORE      0x54410001#define ATAG_MEM       0x54410002#define ATAG_CMDLINE   0x54410009#define ATAG_NONE      0x00000000struct tag_header {    unsigned int size;    unsigned int tag;};struct tag_core {    unsigned int flags;         unsigned int pagesize;    unsigned int rootdev;};struct tag_mem32 {    unsigned int    size;    unsigned int    start;  };struct tag_cmdline {    char    cmdline[1]; };struct tag {    struct tag_header hdr;    union {        struct tag_core     core;        struct tag_mem32    mem;        struct tag_cmdline  cmdline;    } u;};#define tag_size(type)  ((sizeof(struct tag_header) + sizeof(struct type)) >> 2)#define tag_next(t) ((struct tag *)((unsigned int *)(t) + (t)->hdr.size))