Kinect1代+KinectSDK1.8+OpenNI2.2+NITE2.0+Opencv2.4.10环境配置（2）

昨天安装好了NITE2.0和OpenNI2.2并成功运行示例程序之后以为已经彻底完工，今天准备开始着手深度图像与彩色图像的对齐，然后一脸懵逼的发现。。嗯，图像貌似没法显示（￣口￣），苦酒入喉心作痛，然后继续上网查资料，发现基本都是借用opencv实现的，那好吧，开始安装opencv，所以这篇文是紧跟上一篇的，在安装配置opencv的基础上，填坑（因为昨天只安装了NITE和OpenNI，并没有在VS里配置）。

前文链接：http://blog.csdn.net/uranus1024/article/details/72802995

正文开始：我们先配置opencv，我使用的opencv版本是2.4.10

kinectSDK1.8+NITE2.0+OpenNI2.2+OpenCv2.4.10大礼包：链接：http://pan.baidu.com/s/1nv5FDln 密码：nviz

STEP1：

下载好OPENCV2.4.10后，解压，注意记录你自己选择的解压路径，一会儿会用到，这里我直接在D盘根目录下创建了一个新文件夹用于解压

然后等待解压完成

STEP2：配置环境变量

按Windows+E组合键打开文件资源管理器，鼠标右击“此电脑”，选择属性

然后在弹出的窗口左边，点击高级系统设置

在弹出的“环境变量”窗口->系统变量下，单击新建

变量名取为PATH，变量值通过浏览目录定位到你刚才opencv所解压的路径，一直向下选中至bin，确定（注意这里无论电脑系统位数是32还是64位，都选择X86，否则后续会出问题）

单击确定，添加完后的结果应该是这样的

再下一步添加用户变量，点击用户变量下的新建，如图所示

变量名取为opencv，变量值和上步类似，定位到build文件夹即可

然后单击确定，在环境变量窗口单击确定，系统属性窗口单击应用->确定，即完成了环境变量的配置。（OpenNI2在安装的时候就会自动配置环境变量）

STEP3：打开VS，新建win32控制台程序，新建源文件。然后粘贴一段示例代码，我使用的实例代码来自http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8619909?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

粘贴进源文件后我们会发现报错

然后我们需要右键项目名点击菜单最下方的属性进行设置

（注：STEP3的这些步骤可以参考我上一篇文章里的图解）

首先进入配置属性->VC++目录->包含目录，编辑

这里需要加入4条内容，添加包含目录的步骤可以参考我上一篇文章的图解，这里只放最后添加的结果

（注：前三条包含目录为我的电脑上的解压目录，读者目录可能会与我的设置不一致，不影响结果）

设置好后单击确定，然后编辑库目录，编辑完后的结果为

接下来配置附加依赖项，依次进入链接器->输入->附加依赖项，编辑，在上方空白框中粘贴以下内容

kernel32.libuser32.libgdi32.libwinspool.libcomdlg32.libadvapi32.libshell32.libole32.liboleaut32.libuuid.libodbc32.libodbccp32.lib%(AdditionalDependencies)opencv_ml2410d.libopencv_calib3d2410d.libopencv_contrib2410d.libopencv_core2410d.libopencv_features2d2410d.libopencv_flann2410d.libopencv_gpu2410d.libopencv_highgui2410d.libopencv_imgproc2410d.libopencv_legacy2410d.libopencv_objdetect2410d.libopencv_ts2410d.libopencv_video2410d.libopencv_nonfree2410d.libopencv_ocl2410d.libopencv_photo2410d.libopencv_stitching2410d.libopencv_superres2410d.libopencv_videostab2410d.libOpenNI2.lib

注意！这里我使用的opencv版本为2.4.10，所以lib文件前末尾格式都为2410d，如果你用的是2.4.9版本的opencv，则上面的2410d全部都需要改为249d，否则编译会报错：无法打开xxxxx2410d.lib。
图为我用的2.4.10版本的opencv却添加的是249d.lib所以编译报错的结果

添加完后的结果

然后一路确定下来就好了，这个时候我们会发现代码里的报错已经没有了，但是F5编译运行可能仍然会出现错误。

比如

我在百度之后查明了原因，是因为是用debug模式编译的，MSVCP120D最后的D就代表DEBUG，如果使用release编译就不会报错，但是我不信邪啊，我就要搞出来，然后去网上下好了这个dll（上面的度盘链接里就有这两个dll），并按照网上的教程：把dll文件放进windows\system32目录下，以管理员身份运行cmd进入system32目录下运行这个dll。。。结果，告诉我无法创建关联 \("▔□▔)/\("▔□▔)/\("▔□▔)/。。。然后，我又试着把这个dll扔进了opencv\build\x86\vc12\bin目录下，结果。。结果。。结果就好了(/・ω・＼)，纯属意外，瞎扔结果一发入魂。

然后美滋滋的编译...

我靠什么鬼啦(´°̥̥̥̥̥̥̥̥ω°̥̥̥̥̥̥̥̥｀)

有着前面的经验铺垫，我立马去OpenNI2的redist目录下把OpenNI2.dll文件撸了过来砸进了刚才上面的那个OPENCV的路径，心想稳了

然后。。。我。。。

那就换个思路，扔进工程目录下肯定没问题了吧。。。结果...在运行黑框里告诉我No such files matching xxx\xxx\xxxx *.dll，然后又开启了度娘之旅，一堆回答配置错误的，很是无语（我不听，我配置的明明是对的），最终百度到一个回答说重启就好的，然后满怀希望的重启。。。再运行。。缺少OpenNI2.dll。。。(´°̥̥̥̥̥̥̥̥ω°̥̥̥̥̥̥̥̥｀)

然后又把OpenNI2，NITE卸载重装了。。也没用，最后终于找到了答案，要把OpenNI2下redist文件夹下的所有文件全部拷贝到工程文件目录下...心态崩了，之前我还在环境变量里在包含目录里加上了OpenNI2\redist，没用，结果最简单粗暴的办法反而最有效。然后编译运行。

运行成功！

你问我运行成功为什么没图像啊...因为我不想上镜啊，逃~

以上。