（李兴华）【FANUC FOCAS1/2 Library 开发系列教程】-开发包概述

一些废话

这段时间比较忙，新项目在开发，旧项目在维护，好久不更新这个系列了。这里开始就稍微加快点节奏，用实际的内容来阐述如何进行focas的二次开发。

开发包下载地址

解压后用==ie浏览器==在08_A02B-0207-K737 v4.0_FOCAS1_2 Libraries\A02B-0207-K737 (F)\Document\SpecE目录中打开文件FWLIB32.HTM(注意其他浏览器可能不兼容)

测试项目下载地址

开发工具：VS2015；开发语言：C#；项目类型：Winform

进入正题 开发包概述

用ie打开FWLIB32.HTM，我们可以看到如下界面

如果想快速进入到开发阶段，关注第九条和第十条就可以了，其他的可以等闲时慢慢研究。
9.主要定义了所有函数的返回值说明，如果在使用某个函数的过程中数据得到的结果并不是我们想要的且函数的返回值不是EW_OK(0)，这时候我们就需要到第九条中去找到对应的错误码，从而发现是由于什么原因导致不能够采集数据。如返回EW_HANDLE(-8)，我们可以在第九项中找到如下帮助信息，Meaning：Handle number error（句柄值错误），Explanation and Error handling：Get the library handle number.（获取句柄），从以上的说明可以了解到，句柄没有获取，这时候我们可以调用相关的函数先获取句柄然后在使用其他函数。

返回值说明如下图所示

所有的方法（函数）描述都在第十项中
可以点击头部的下拉框进入函数分类中，精确定位到自己想要的函数
点击方法名可以进入到详细描述的页面
右边有摘要描述供参考

本节未完…