AM335x GPIO的三种调用方式

参考：http://www.myir-tech.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=7220

1.内核空间中调用GPIO

---

请求GPIO

err = gpio_request(30,"sample_name");

设置GPIO方向

gpio_direction_input(30);

GPIO30为输出并且置高

gpio_direction_output(30, 1);

导出GPIO30到sysfs用户空间

gpio_export(30, true);

读GPIO30

gpio_get_value(30);

用户空间中shell方式调用GPIO

---

(1)、GPIO目录
在ARM Linux中，GPIO驱动的目录是：/sys/class/gpio/，所以，要首先进入这个目录，命令：

1

$ cd/sys/class/gpio/

(2)、目录解析
使用ls命令查看目录详情：

1

2

3

$ ls-l

export      gpiochip128  gpiochip64   unexport

gpiochip0    gpiochip32   gpiochip96

如上列出了5个gpio目录、export、unexport文件。gpio目录对应基地址，比如芯片的IO定义为PA0~PA31、PB0~PB31等等，那么PA对应的base就是gpiochip0，PB对应的base就是gpiochip32，以此类推。例如 PB12对应的就是 gpio43。

(3)、控制实例
比如要实现控制 PB12 口，先生成一个gpio43 目录：

1

2

3

4

$ echo43 > export

$ cdgpio43

$ ls

active_low  direction   edge        power       subsystem   uevent

(4)、控制

1

2

3

4

5

6

$ catdirection        #查看方向

in

$ echoout > direction   #设置为输出

$ catvalue           #获取值

0

$ echo1 > value       #设置为1

用户空间中C代码方式调用GPIO

---

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

// echo "out" > /sys/class/gpio/gpio30/direction

pFile = fopen(“/sys/class/gpio/gpio30/direction”, “w”);

fwrite(“out”, 1,sizeof(“out”), pFile);

fclose(pFile);

 

// echo 1 > /sys/class/gpio/gpio30/value

pFile = fopen(“/sys/class/gpio/gpio30/value”, “w”);

fwrite(“1”, 1,sizeof(“1”)-1, pFile);

 

// cat /sys/class/gpio/gpio30/value

fread(myArray, 1, 1, pFile);

fclose(pFile);