ffmpeg摄像头采集h264编码RTP发送

一. 相关API说明

1. av_register_all 2. avformat_network_init     不管是流媒体发送还是流媒体接收, 需要先执行该函数. 3. avformat_alloc_context     初始化一个AVFormatContext. 4. avcodec_alloc_frame    初始化1个AVFrame. **需要注意的是，新版的FFmpeg使用av_frame_alloc来初始化一个AVFrame.**5. av_guess_format    返回一个已经注册的最合适的匹配输入参数地输出格式.6. avio_open    打开FFmpeg的输入输出文件. **需要注意的是, 新版的Ffmpeg使用avio_open2来打开输入输出文件.**7. avcodec_find_encoder    通过code ID查找一个已经注册的音视频编码器.8. avformat_new_stream    初始化一个AVStream. **销毁函数使用销毁AVFormatContext的avformat_free_context()就可以了**9. avcodec_get_context_defaults3    用于设置该AVCodecContext的默认值.10. av_opt_set    设置一个AVOption的值.11. avcodec_open2    打开编码器.12. avformat_write_header    写文件头.13. av_sdp_create    打印sdp信息.14. av_init_packet     使用默认值初始化AVPacket.15. avcodec_encode_video2    编码一帧视频数据.16. av_rescale_q    用于计算Packet的PTS.17. av_interleaved_write_frame    写入一个AVPacket到输出文件.18. av_free_packet    销毁一个AVPacket. 19. av_frame_free    销毁一个AVFrame. 20. avcodec_close    关闭编码器.21. av_free    av_free()简单的封装了free.22. avformat_free_context    销毁一个AVFormatContext.

二. 工作流程

1. 初始化, 依次完成以下工作    av_register_all();    //使用RTSP网络流时必须先执行    avformat_network_init();                                                                 pFrame = avcodec_alloc_frame();                                                  fmtctx = avformat_alloc_context();              //设置流格式为RTP                                       fmtctx->oformat = av_guess_format("rtp", NULL, NULL);             //用指定IP和端口构造输出流地址    sprintf(fmtctx->filename,"rtp://%s:%d",SendIp.toLatin1().data(),SendPort);    //打开输出流    avio_open(&fmtctx->pb,fmtctx->filename, AVIO_FLAG_WRITE);    //查找编码器    *codec = avcodec_find_encoder(codec_id);    //初始化AVStream    st = avformat_new_stream(oc, *codec);    //设置AVCodecContext编码参数        avcodec_get_context_defaults3(c, *codec);    c->codec_id = codec_id;    c->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;    c->width = capWidth;    c->height = capHeight;    c->time_base.den = frameRate;    c->time_base.num = 1;    c->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;   //PIX_FMT_YUV420P;    if(oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)        c->flags|= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;    av_opt_set(c->priv_data, "preset", "slow", 0);    av_opt_set(c->priv_data, "tune","zerolatency",0);    av_opt_set(c->priv_data, "x264opts","crf=26:vbv-maxrate=728:vbv-bufsize=3640:keyint=25",0);    //打开编码器    avcodec_open2(video_st->codec, video_codec, NULL);    //写文件头    avformat_write_header(fmtctx, NULL);    //打印SDP信息, 该信息可用于Rtp流接收解码    av_sdp_create(&fmtctx,1, sdp, sizeof(sdp));2. 视频编码, rtp传输.  该处使用一个单独的线程完成.    while (1)     {        //退出线程, 略        //获取RGB图像        cap>>srcMat;        //格式转换, BGR->YUV420P        convertMatBGR2YUV420(dstMat ,yMat,uMat,vMat);        //构造AVPacket.        av_init_packet(&pkt);        pFrame->pts = video_st->codec->frame_number;         //视频编码        avcodec_encode_video2(c, &pkt,pFrame, &got_output);        if (got_output) {            if (c->coded_frame->key_frame)                pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;            pkt.stream_index = st->index;            //计算PTS            if (pkt.pts != AV_NOPTS_VALUE ) {                pkt.pts = av_rescale_q(pkt.pts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);            }            if(pkt.dts !=AV_NOPTS_VALUE ) {                pkt.dts = av_rescale_q(pkt.dts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);            }            //写入一个AVPacket到输出文件, 这里是一个输出流            av_interleaved_write_frame(oc,&pkt);        }        //销毁AVPacket.        av_free_packet(&pkt);    }    //销毁资源    av_frame_free(&pFrame);    avcodec_close(video_st->codec);    av_free(video_st->codec);    avformat_free_context(fmtctx);3. 其他, 略.

三. 运行

点击”打开”按纽, 启动RTP传输.

RTP接收