CMAKE基本使用

参考几个有用的博客：

电子书：Cmake实战 

Cmake入门实战：

在Linux下使用Cmake编译程序

Cmake学习笔记

实际简单操作举例：

举例说明：CMake 构建 HelloSlam 工程

1. Ctrl + Alt + T 按键打开终端
2. 在选定路径下建立工程文件夹： 
   $ mkdir HelloSlam
3. 构建 HelloSlam 的文件目录结构 
   $ cd HelloSlam 
$ mkdir bin build include lib src 
   
   • bin    用来存放编译好的可执行二进制文件
   • build 在该文件夹下运行 cmake ，这样就不会污染源代码, 如果不想要这些自动生成的文件，只要简单的删除 build 文件夹就可以
   • include 用来放头文件
   • lib        用来放编译好的库文件
   • src       用来放源代码
4. 文件目录结构 
   

5. 文件内容

   • src/main.cpp

           #include <iostream>      #include "CHello.h"      int main(int argc,char** argv)      {           CHello myhello;           myhello.print();           return 1;      }
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   • include/CHello.h

          #ifndef HELLO_HEADER_H     #define HELLO_HEADER_H     class CHello     {     public:       CHello(){}       ~CHello(){}       void print();     };     #endif
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   • src/CHello.cpp

          #include <iostream>     #include "CHello.h"     void CHello::print()     {         std::cout << "hello slam..." << std::endl;     }
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   • CMakeLists.txt

          # 声明要求的 cmake 最低版本     CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)     # 声明一个 cmake 工程     PROJECT(HELLOSLAM)     # 设置编译器     SET(CMAKE_CXX_COMPILER "g++")     # 设置编译模式 （Debug/Release）     SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")     # 显示执行构建过程中详细的编译信息     SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)     # 指定可执行文件目录     SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)     # 指定库文件目录     SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)     # 指定头文件目录     INCLUDE_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)     # 指定源文件目录     SET(SOURCE_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src)     # 增加一个可执行的二进制文件     ADD_EXECUTABLE(HelloSlam ${SOURCE_DIR}/main.cpp)     # 生成库文件：libhello.so     ADD_LIBRARY(hello SHARED ${SOURCE_DIR}/CHello.cpp)     # 将库文件链接到可执行程序     TARGET_LINK_LIBRARIES(HelloSlam hello)   
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6. 运行程序 
   $ cd build 
$ cmake .. 
$ make 
$ ../bin/HelloSlam 
   终端输出： hello slam…