ioctl()函数详解
来源:互联网 发布:2k17科比身高体重数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 04:41
设备驱动程序的一个基本功能就是管理和控制设备,同时为用户应用程序提供管理和控制设备的接口。我们前面的“Hello World”驱动程序已经可以提供读写功能了,在这里我们将扩展我们的驱动以支持设备控制接口,在Linux中这个接口是通过ioctl函数来实现的。
设备控制接口(ioctl 函数)
回想一下我们在字符设备驱动中介绍的struct file_operations 结构,这里我们将介绍一个新的方法:
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
这是驱动程序设备控制接口函数(ioctl函数)的内核原型定义,struct inode * 和struct file* 描述了操作的文件,unsigned int 描述了ioctl命令号,这是一个重要的参数,我们稍后会对它做详细介绍。最后一个参数是unsigned long数据类型,描述了ioctl命令可能带有的参数,它可能是一个整数或指针数据。
- ioctl命令号
- dir:
- type:
- nr:
- size:
_IO(type,nr)
_IOR(type,nr,size)
_IOW(type,nr,size)
_IOWR(type,nr,size)
宏_IO用于无数据传输,宏_IOR用于从设备读数据,宏 _IOW用于向设备写数据,宏_IOWR用于同时有读写数据的IOCTL命令。相对的,Linux内核也提供了相应的宏来从ioctl命令号种解码相应的域值:
_IOC_DIR(nr)
_IOC_TYPE(nr)
_IOC_NR(nr)
_IOC_SIZE(nr)
- ioctl返回值
- ioctl参数
unsigned long __must_check copy_to_user(void __user *to,
const void *from, unsigned long n);
unsigned long __must_check copy_from_user(void *to,
const void __user *from, unsigned long n);
copy_from_user和copy_to_user一般用于复杂的或大数据交换,对于简单的数据类型,如int或char,内核提供了简单的宏来实现这个功能:
#define get_user(x,ptr)
#define put_user(x,ptr)
其中,x是内核空间的简单数据类型地址,ptr是用户空间地址指针。
我们需要牢记:在内核中是无法直接访问用户空间地址数据的。因此凡是从用户空间传递过来的指针数据,务必使用内核提供的函数来访问它们。
举例
好了,是时候举个例子了。我们将扩展我们的helloworld驱动添加ioctl函数。
首先,我们添加一个头文件来定义ioctl接口需要用到的数据(hello.h):
#ifndef _HELLO_H
#define _HELLO_H
#include <asm/ioctl.h>
#define MAXBUF 20
typedef struct _buf_data{
int size;
char data [MAXBUF];
}buf_data;
#define HELLO_IOCTL_NR_BASE 0
#define HELLO_IOCTL_NR_SET_DATA (HELLO_IOCTL_NR_BASE + 1)
#define HELLO_IOCTL_NR_MAX (HELLO_IOCTL_NR_GET_BUFF + 1)
#define HELLO_IOCTL_SET_DATA _IOR('h', HELLO_IOCTL_NR_SET_DATA, buf_data*)
#endif
然后为我们的驱动程序添加ioctl接口hello_ioctl,并实现这个函数:
static int hello_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int cmd_nr;
int err;
buf_data buff;
err = 0;
cmd_nr = _IOC_NR (cmd);
switch (cmd_nr){
case HELLO_IOCTL_NR_SET_DATA:
if (copy_from_user(&buff, (unsigned char *)arg, sizeof(buf_data)))
{
err = -ENOMEM;
goto error;
}
memset(hello_buf, 0, sizeof(hello_buf));
memcpy(hello_buf, buff.data, buff.size);
break;
default:
printk("hello_ioctl: Unknown ioctl command (%d)\n", cmd);
break;
}
error:
return err;
}
static struct file_operations hello_fops = {
.read = hello_read,
.write = hello_write,
.open = hello_open,
.ioctl = hello_ioctl,
.release = hello_release,
};
后记
到这里我们已经向您展示了Linux内核驱动程序的设备控制接口(ioctl接口),详细的介绍了它的使用,并给出了一个实际的例子,尽管它很简单,但已经足够了。到这里你可以写出一个标准的Linux驱动程序了。不过这里还有个问题,那就是我们不得不从/proc/devices文件里读取设备号然后手动创建设备节点。我们是否可以让系统自动的创建这个设备节点文件呢?当然可以。不过在那之前,我们必须深入了解Linux的设备驱动模型。
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