算法题——Course Schedule（C++）有向图求解BFS

题目描述：
There are a total of n courses you have to take, labeled from 0 to n - 1.

Some courses may have prerequisites, for example to take course 0 you have to first take course 1, which is expressed as a pair: [0,1]

Given the total number of courses and a list of prerequisite pairs, is it possible for you to finish all courses?

For example:
“ 2, [[1,0],[0,1]] ”
There are a total of 2 courses to take. To take course 1 you should have finished course 0, and to take course 0 you should also have finished course 1. So it is impossible.

读题：
将课程顺序转换为有向图的形式，该有向图中无环则为true。

知识储备：
1. pair
对于pair类，由于它只有两个元素，分别名为first和second，因此直接使用普通的点操作符即可访问其成员。

pair<string, string> a("apple", "banana"); string name;name = a.second;//banana

2.vector
基本操作
(1)头文件#include.
(2)创建vector对象，vector vec;
(3)尾部插入数字：vec.push_back(a);
(4)使用下标访问元素：vec[0] 下标从0开始;
(5)向量大小:vec.size();

3.stack
后入先出（LIFO）
(1)头文件#include.
(2)empty() :堆栈为空则返回真;
(3)pop() :移除栈顶元素
(4)push() :在栈顶增加元素
(5)size() :返回栈中元素数目
(6)top() :返回栈顶元素

解题思路
假设第一个限制条件为[1<–2]
使用BFS遍历图：
1.将输入的限制条件转换为邻接表，

vector< vector> seq(numCourses);
seq[prerequisites[i].second].push_back(prerequisites[i].first);
vector pre = seq[i] 的集合为以结点 i 为前置条件的其他结点；
eg:seq[2]=1

2.计算每个结点的入度（有向图箭头所指的方向，即有前置条件的情况）

indegree[seq[i][j]]++;
eg: indegree[1] = 1;

3.若一个结点的入度为0，说明在它前面没有前置条件，因此一定完成。从入度0的结点开始入栈，如果这个结点是其他结点的前置条件， 将后续结点的入度-1，若后续结点-1后等于0，则又进栈。直到栈为空，说明已经将符合要求的结点都完成了。统计符合要求的结点数量，若与课程数量相同，则说明全部都完成了。

for (int i=0; i<seq[cur].size(); i++) {                indegree[seq[cur][i]]--;                if(indegree[seq[cur][i]] == 0)                    bStack.push(seq[cur][i]);            }

提交代码：

class Solution {public:    bool canFinish(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {        if(numCourses<=1)             return true;        vector<vector<int>> seq(numCourses);            for (int i=0; i<prerequisites.size(); i++) { seq[prerequisites[i].second].push_back(prerequisites[i].first);         }               int indegree[numCourses] = {0};         for (int i=0; i<numCourses; i++) {            for (int j=0; j<seq[i].size(); j++)                indegree[seq[i][j]]++;        }        stack<int> bStack;        for (int i=0; i<numCourses; i++) {            if(indegree[i]==0)                bStack.push(i);        }        int node = 0;        while (!bStack.empty()) {            int cur = bStack.top();            node++;            bStack.pop();            for (int i=0; i<seq[cur].size(); i++) {                indegree[seq[cur][i]]--;                if(indegree[seq[cur][i]] == 0)                    bStack.push(seq[cur][i]);            }        }        return node == numCourses;    }};