I2C协议介绍

I2C协议介绍

    I2C总线，PHILIPS公司定义的协议，由两条总线组成，数据线和时钟线，作为串行总线的一种，因接口所需要的线较少，所以被广泛利用。

一、速率

最高速率：400Kbps。（如果使用硬件I2C接口，可以通过配置主设备控制器，选择速率模式）

普通速率：100Kbps。

二、设备地址

I2C设备之间要建立通信，主设备需要通过寻址，若从设备地址匹配主设备发出的地址，将会建立连接。从设备地址一般为7位，占据一个字节的高7位（A7：A1），最低位A0为读写位，1表示读，0表示写。

图1 地址信息

三、通信协议

1）起始信号S：

时钟信号SCL为高电平时，SDA信号由高电平变为低电平，起始信号由主设备发起。（图2所示）

2）停止信号P：

时钟信号SCL为高电平时，SDA信号由低电平变为高电平，停止信号由主设备发起。（图三所示）

3）应答信号ACK：

数据接收方发送，时钟信号SCL为高电平时，SDA信号保持低电平。

4）发送时序：如图4所示

a.Master发送起始信号；

b.发送地址信息；

c.发送数据。

5）数据发送顺序

从最高位到最低位发送（MSB--->LSB）。

图2 起始信号

图3 停止信号

图4 数据发送