STM32中的GPIO_Init()函数的分析

来源：互联网发布：淘宝黑曜石哪家好编辑：程序博客网时间：2024/06/07 00:17

STM32中的GPIO_Init()函数的分析

学习STM32时，首先要熟悉流水灯例程，在这里就来分析流水灯中的GPIO_Init()函数

例如:流水灯例程中使用的端口是macLED1_GPIO_PORT=GPIOB，

控制的引脚是GPIO_Pin_0，

引脚的模式是 GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出），

引脚的速率是GPIO_Speed_50MHz，

用到的寄存器是CRL

将上述的引脚、模式、速率换算成32位的16进制，分别是：

1) 控制的引脚是GPIO_Pin_0

换算成32位的16进制是：0x0000 0001

2) 引脚的模式是 GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出）

换算成32位的16进制是：0x0000 0010

3) 引脚的速率是GPIO_Speed_50MHz

换算成32位的16进制是：0x0000 0003

然后调用库函数GPIO_Init()，初始化GPIOB

GPIO_Init(macLED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_Init()函数的定义如下：

GPIO Mode Configuration

currentmode=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x0F);

可以得出currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000F

=0x0000 0000

if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

判断是否是输出模式，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

如：0x0000 0010 & 0x0000 00010 !=0x 0000 0000

则执行下面语句

{

/* Output mode */

currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0003=0x0000 0000

=0x0000 0003

}

GPIO CRL Configuration

if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)

判断是否是Pin0~Pin7引脚，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

如：0x0000 0001 & 0x 0000 00FF != 0x0000 0000

则执行下面语句

{

tmpreg = GPIOx->CRL;

备份原CRL寄存器的值

则是:tmpreg=0x4444 4444

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

{

pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

pos是0x0000 0001左移 pinpos 位得到的

如：pos =0x0000 0001 << 0x00

= 0x0000 0001

为后面的 if (currentpin == pos) 判断作准备

/* Get the port pins position */

currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

可得currentpin = 0x0000 0001 & 0x0000 0001

=0x0000 0001

为后面的 if (currentpin == pos) 判断作准备

if (currentpin == pos)

由上面得出的pos = 0x0000 0001

currentpin = 0x0000 0001

两者相等，则执行下面代码语句

{

pos = pinpos << 2;

可得pos = 0x0000 0000 << 2

=0x 0000 0000

/* Clear the corresponding low control register bits */

pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

可得pinmask=0x0000 000F << 0x0000 0000

= 0x0000 000F

tmpreg &= ~pinmask;

可得tmpreg = tmpreg & ~pinmask

= 0x4444 4444 & 0xFFFF FFF0

= 0x4444 4440

/* Write the mode configuration in the corresponding bits */

tmpreg |= (currentmode << pos);

首先，要知道currentmode << pos = 0x0000 0003 << 0x 0000 0000

= 0x 0000 0003

可得tmpreg = tmpreg | 0x0000 0003

= 0x4444 4440 & 0x0000 0003

= 0x4444 4443

/* Reset the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

判断是否为下拉输入模式

{

GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

}

else

{

/* Set the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

判断是否为上拉输入模式

{

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

}

结果，两种输入模式都不是，而是通用推挽输出，所以不执行

}

GPIOx->CRL = tmpreg;

把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中

也就是GPIOx->CRL = 0x4444 4443

}

最终,向GPIOB组的CRL寄存器写入一个值：

GPIOx->CRL = 0x4444 4443

转换为二进制是：(0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0011)B

因此，Pin0的控制值为(0011)B

下面是CRL寄存器的说明

对比一下CRL寄存器的说明，Pin0的控制值正好可以把GPIO设置为符合我们输入参数要求的状态，即最大速率为50MHz的通用推挽输出模式。

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