STM32F1x系列——外部中断

      STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

      STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件的请求：线0~15：对应外部IO口的输入中断；线16：连接到PVD输出；线17：连接到RTC闹钟事件 ；线18：连接到USB唤醒事件。每个外部中断线可以独立地配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

      外部中断常用的库函数：
（1）void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource ,uint8_t GPIO_PinSource) 

           //设置IO口与中断线的映射关系

（2）void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef *EXTI_InitStruct)

           //初始化中断线：触发方式等

（3）ITStatus EXTI_GetStatus(uint32_t EXTI_Line)

          //判断中断线中断状态，是否发生

（4）void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)

          //清除中断线上的中断标志位

      外部中断一般的配置步骤：

（1）初始化IO口为输入。GPIO_Init() ；

（2）开启IO口复用时钟。RCC_APB2PenphClockCmd(RCC_APB2Penph_AFIO,ENABLE) ；

（3）设置IO口与中断线的映射关系。void GPIO_EXTILineConfig() ；

（4）初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init() ；

（5）配置中段分组（NVIC），并使能中断。 NVIC_Init() ；

（6）编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler() ；

（7）清除中断标志位。EXTI_ClearITPendingBit() ；

下面是用外部中断写的程序：

（1）LED.c

void LED_Init(void){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PD端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14; //LED1-->PB.13,LED3-->PB.14 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度为50MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO口}

（2）KEY.c

void KEY_Init(void) //IO初始化{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化KEY1-->GPIOE.0  上拉输入 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能POTRC,PORTE时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PE0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE.0//初始化 KEY2-->GPIOC.13  上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC.13}

u8 KEY_Scan(u8 mode){ static u8 key_up=1;//按键松按开标志if(mode)key_up=1;  //支持连按  if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0)){delay_ms(10);//去抖动key_up=0;    if(KEY1==0)return 1;else if(KEY2==0)return 2;}else if(KEY1==1&&KEY2==1)key_up=1;      return 0;// 无按键按下}

（3）EXIT.c

void EXTIX_Init(void){  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        KEY_Init(); //按键端口初始化  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟  //GPIOE.0 中断线以及中断初始化配置  下降沿触发  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;//KEY1  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXIT寄存器  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键WK_UP所在的外部中断通道  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;    //子优先级3  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能外部中断通道  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  }

//外部中断0服务程序void EXTI0_IRQHandler(void){delay_ms(10);//消抖if(KEY1==0)  //key1按键{ LED1=!LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位}

（4）SYS.c

void NVIC_Configuration(void){    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级}

（5）MAIN.c

int main(void) { delay_init();     //延时函数初始化  NVIC_Configuration();   LED_Init();  KEY_Init();         EXTIX_Init();//外部中断初始化 LED1=1;//点亮LED1while(1){    LED3=!LED3;delay_ms(1000);  } }

      这样一个完整的关于外部中断的工程便写好了，编译运行后LED1亮 LED3闪烁着，这时按下KEY1，产生中断，LED1熄灭，LED3闪烁，再按KEY1，LED1亮 LED3闪烁。