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编译imu_3dm_gx4-master 节点编译错误

来源：互联网发布：淘宝云客服报名编辑：程序博客网时间：2024/06/05 17:25

错误如下：

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory

解决方法：

在 cmakelist文件catkin_package()后面加上include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

参考链接：

http://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/

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