初学四旋翼之accelerometer和gyroscope输出的数据如何进行数据融合求倾斜角
来源:互联网 发布:mac中文件夹无法删除 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 22:34
作为初学者的我,前两天刚看完一篇文章,感觉特别通俗易懂,所以推荐给大家。作为初学四旋翼的童鞋,一定要仔细看,看完之后一定会受益匪浅。
英文链接为:http://www.starlino.com/imu_guide.html
翻译成中文的链接:http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html
其中的关于数据融合的第三部分因该是简化版的卡拉曼滤波算法。
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