开源

今年，遇到两次相关性比较大的开源案件了，一次是复旦大学某师生团队开源的H.264，基于FPGA平台，人家也专门设立了一个网站，这里做个备注，以备过路人解渴：

http://openasic.org:4567/

实现功能：

HEVC/H.265 Main Profile
YUV 4:2:0
Bitdepth 8
4K@30fps, 400MHz
GOP: I/P
CU: 8x8~64x64
PU: 4x4~64x64
TU: 4x4/8x8/16x16/32x32
1/4 Sub-pixel
Search range 32
All 35 Intra prediction mode
CABAC
Deblocking Filter
SAO
Rate control: CBR/VBR (Software)

另一次，香港科技大学开源的一个VIO，VINS-Mono 代码放在github上，

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

关于该项目也有一些资料可供参考，这里以

图：系统结构图

论文参考《基于单止视觉与惯导整合的定位与建图》

好了，就介绍这么多了。下次遇到再分享。