写在前面

        在孟岩老师《理解矩阵》一文中看到一句话: “长期以来，我在阅读中一见矩阵，就如同阿Q见到了假洋鬼子，揉揉额角就绕道走。”
以前学习线性代数、矩阵论等数学课程时，书看不懂，课也听不懂，只是最后通过做习题，套标准答案把考试糊弄过去 了，却一点也没有理解这些课程，真是舍本求末了，即使考
了高分又有什么意义了，白白花了时间。
       最近看了《理解矩阵》一文，对矩阵相乘等一些基本概念的理解稍微有了一点拨云见日的感觉。没有让人头大的数学公式，和莫名其妙的推导和结论。假如早点看到他的
章，说不定对矩阵论的学习会有更多的兴趣。
三维重建是人类视觉的主要目的，也是视觉最主要的研究方向。所谓三维重建就是指从二维图像出发恢复到三维坐标的过程。在它的数学推导推导过程中，比如相机标定中主要是利用矩阵变换。在《理解矩阵》一文中有这样一句话，“矩阵是运动变换的描述，矩阵相乘是运动变换的施加”。三维图像坐标系中的旋转平移缩放等变换归根到底是坐标系中对象的运动，而矩阵可以用于描述这种运动。
       在其它方面，诸如三维图像处理和机器人控制理论中，矩阵的地位也十分重要。不求如何深入的了解矩阵论，但视觉中用到的一些基本知识一定要明白。
       还有在机器学习领域，概率论和数理统计的知识也十分重要。
       这两个领域的书还是要重新看，只有反复咀嚼，才能将知识一点点消化。
数学不好，是寸步难行。加油吧，一切反动派都是纸老虎，别被它给吓着了。

知乎中有关于数学作用的问答：高等数学、线性代数、概率与数理统计、几何学这些知识可以用来干什么？主要应用有哪些？

摘录一些讲的很棒的话：

1. 数学是可以清晰化抽象思维的工具，有牛顿力学和抛物线之前， 我们对抛出物体的轨迹的抽象是一条曲线，至于是怎么样的一条，不清楚。但是有了牛顿力学和抛物线，我们就知道是一个二次函数图象。 而且对于整个过程认识的非常清晰。 这也就是为什么中国古人们对抽象概念要么一定要举例子讲故事，要么就是含混不清用模棱两可的古文带过。 就是因为没有合适的工具对其进行清晰化。

2.尤其是当你想对这个世界、对人类的发展有整体认识的时候，抽象的思维就显的非常的重要了；而且当你知道的越来越多，遇到的问题也越来越多的事情，抽象思维也可以帮你搭建知识体系