基于模型的PLC程序设计四 上升沿和RS触发器处理

控制描述

有时在状态机中需要处理信号的上升沿或下降沿，状态机自带事件触发，可以用来模拟沿触发，但生成的PLC程序很啰嗦，所以呢，我们自己在状态机中写个沿触发。下面是控制要求的描述：

直接上图，在传送带上每隔一定距离有一块灰色样品，需要每5样品抽取一个，按下Start按钮后，传送带移动，当CapSensor传感器，计数器计数，当计数到5时，传送带停止，汽缸Cylinder伸出，伸出到位信号PistonOut感应到，代表样品被推到Testing station位置，然后汽缸返回到PistonIn位，传送带继续前进，当抽取的样品是2块时，系统停止。当再次按Start按钮，重复上述过程。下面是具体的情况：

1. 按下EStop急停按钮时，系统立刻停止，排除故障后，在按下Start按钮，从上次停止的工序处继续动作。
2. 按下Stop按钮时，完成一次循环后停止，一次循环抽取2个样本。
3. CapSensor需要用到上升沿。

状态机描述

简要说明此状态机：

HandleSignal和Work是并行状态，前面我们介绍的单不状态，也就是同一时刻只有一个状态是激活的。并行状态可以同时激活。

HandleSignal中du事件中，PositiveCapSensor控制上升沿触发的，避免用状态机自带的事件。

HandleSignal中的Stop状态，相当于PLC中的RS，用来锁存Stop按钮的信号，当按下Stop按钮后，需要一直等到相关条件满足后才能释放。

Work状态中，主要关注历史状态，看Process状态下面点的H字符。主要是处理按钮急停按钮后，再次按Start按钮，可以从上次退出的工序重新执行。上面两个状态中，新加了个[In(Work.Init)] 和 [PistonIn && NumSamples >= 2 && in(HandleSignal.Stop.Set)]， 其中的In(Work.Init)代表当Work.Init状态激活后，那么[In(Work.Init)]条件满足，Stop信号复位，In（HandleSignal.Stop.Set）同样，当处于HandleSignal.Stop.Set时，说明Stop按钮在置位状态，那么条件满足。

根据状态机自动生成PLC程序

此次的状态机较复杂，我们选择自动生成PLC程序，程序较长，作为演示，我们只看调用。

此次的状态机较复杂，我们选择自动生成程序，上面是自动生成的程序。打开博途，从1处选择〔添加新的外部文件〕，右键程序名，选择〔从源生成块〕，然后会在2处出现Chart〔FB1〕，把它拖到OB1中。这里我们说说ssMethodType管脚，这个管脚是Int类型，但只能给0和1，0时，是给程序初始化，当1时，相当于自动开始，所以可以用它来作自动手动切换，当切换到自动时，赋值1，当切换到手动是，赋值0。Matlab中自动程序的过程，我们下次再见。