dw1000(2)-spi数据通讯

spi属于同步串行总线。所以要读芯片的数据，就必须先往里面写。

所以，当需要读取从设备时，必须向里面写数据（空）

如下为dw1000 spi的读取和写入方式

可以看出，每次读数据和写数据都必须先发送Heather，接着就是要读取或写入的数据。

（注意，使能spi，片选信号必须由高变低。失能spi，片选信号有低变高）

Header

header即报文头可以为1~3字节可选，octet1 bit6意思有没有子地址的意思，如果这个子地址为15位，则octet 2 bit7得置1。