[Havok学习笔记（2）] HAT样例AnimatedAttachments

        HAT 样例Animated Attachments（动画附件），这个样例主要展示了动画片段的编辑。

        

        

       动画

         

         在资源文件夹中，包含两组动画，一个是飞行的动画，一个是倒下的动画。

         

        点开文件夹，内有多组hkt文件，该文件是利用Havok Content Tools工具（HCT）从建模软件导入的。具体的导入方式在此默认已经了解。

        单击任一hkt文件，会在 3d Viewport窗口显示骨骼帧动画，可以点击播放查看动画。

        双击任一hkt文件（或右键properties），将会进入Animation Editor（动画编辑）界面。

        

        在这里，我们可以看到动画的属性。 属性包括 :

        Type（Normal / Additive） : 类型，普通或者叠加

        Duration                                 : 持续时间 （单位： 秒）

        Track Count                           : 轨迹计数  （可以匹配动画到合适的角色 - 对应于gujia）

        Number of Samples             : 采样数量

        Up/Down(x,y,z)                      : 坐标系

        Forward/Backward(x,y,z)     : 坐标系 

        时间轴：

      选择模式下，右键点击标注到某一事件点，viewport中将跳到该事件点状态。（注意 ： 需要勾选右下角Show All Annotations On Timeline !）

        显示全部模式下，点击可以显示完整时间轴。

         缩放模式下，可以放大/缩小时间轴，向上看到更多细节，向下看到更长时间（也可用滚轮、鼠标右键放大缩小）。

        平移模式下，可以拖拽查看时间轴不同部分。

          删除对象。

        右上角包含一个属性Usage Count，即动画在行为中的使用次数。首先我们需要选定特定行为，然后再来观察计数属性，否则usage count将为0。

        行为

        行为文件夹中，包含两个行为，一个是射击npc倒下的行为，一个是飞行的行为。

        我们选中某一行为后，可以在右侧的Graph View编辑该行为。

       

      ● animatedGun.hkb

      第一个行为 ： 射击行为。

        

       右侧的Graph View 显示了一个绿色节点（Nodes） ： gunDefault。它是一个包含了其它行为的节点.

       我们双击这个节点，发现内部又包含了两个节点。

       

      在播放状态下，按住键盘shift键可以手动触发状态转移，idle状态下，角色静止；shoot状态下，角色倒地挣扎。

       一个黄色的节点 ： idle，它是一个自定义生成器，类型为Reference Pose Generator （基准姿态生成器），是行为的默认起始状态。可以从任意状态转换到这一状态，前提是触发to_idle事件。

      双击可进入Custom Node Editor.

       
 

      Name一行显示编辑项的名字。

      Type表示项的类型，这里的类型为基准姿态生成器，它可以为角色骨架提供基准姿态（绑定姿态），这是HAT中一个内置类型，我的理解这就是物体的一个基本的、在平常情况下显示的状态。除此之外，内置类型还包括了：手动选择器生成器，它包含一个索引，是负责选择子节点的，只有在这个节点活动的时候，才会交换子节点；姿态匹配生成器，它将人偶和每个子生成器的第一个姿态匹配。除此之外，还可以添加自定义类型。

     Editing显示了正在编辑的属性名字。在这里显示为Top，表示我们正在编辑修改器的基底属性。子层级的属性由-->标注。

      点击它可以显示上一个选中项的编辑器。

     用于从点击上一选中项中返回。

     用于显示行为层次结构中父级的编辑器。

       双击后可以添加备注。添加了备注之后显示为：

      Usage Count : 在该行为中引用的绝对次数。

       选择下一个用例

       显示所有用例

      将当前引用作为一个副本，对其修改不会影响其他引用。（事实上，对所有引用都生成了一个新的副本）

       显示上级属性。只有在编辑数组或结构属性时才会启用，可以调至数组/结构的上级属性。

         添加数组元素

         删除数组元素

        上移数组元素

        下移数组元素

        在矢量/四元数属性中，点击可修改属性。

       下栏中显示属性，在这里，属性为空。

       属性包含如下内容:

       Property代表属性的只读名字，Type代表属性的值类型，Override代表该值的覆盖属性，可设置为none,Variable,Character，如果设置为none，那么这个值将·直接在HAT中设定，是一个常量；如果设置为Variable，那么它将是一个浮点变量，我们可以在游戏中修改这个值；如果设置为Character,我们给不同的角色设置不同的值。Value则代表了它具体的值。

        一个蓝色的节点 ：shoot，为片段编辑器，也就是动画的容器，我们可以在这个编辑器中指定影响该动画的一些属性（播放模式，裁切时间，播放速度倍增量，动画持续时间）。可以由任意状态转换到这一状态，在to_shoot_gun事件下触发。

        双击节点进入片段编辑器：

      

    

        在第一个属性选项卡中。

        开头是时间轴，它的基本操作和前面介绍动画编辑器中的时间轴相同。

        Override为none时，我们直接在行为文件中指定动画，为character时，该属性由动画角色属性中继承。右侧Animation显示的是对应的动画名。Bundle为动画丛，它可将多个动画资源归组成单个文件。

        播放模式（Playback Mode）包含了四种选项 ： User Controlled下，运行到用户指定的某一点后，时间不再前进；Single Play模式下，只播放一次；Loop下会循环播放动画，Ping-Pong模式下会不断重复先正向播放，后逆向播放的过程。

        属性表格中，包含 : 播放速度倍增（Playback Speed Multiplier），也就是正常播放速度乘以一个倍数来改变播放速度，如果为负数，代表逆向播放；裁切起点（动画的起点移除的时间长度，默认为0），裁切终点（动画末尾移除的时间长度，默认为0），可以为变量，但在模拟过程中对其进行修改将是无效的。起始时间（Start Time）,可以在裁切的基础上，选择播放的起点（尤其在循环播放中，不一定从最开始的时候播放）；用户控制点（User Controlled Point）,用户模式下，到该点后事件不会继续前进，此时起始时间、播放速度倍增、到终点继续运动属性将失效；指定持续时间（Sepcify Duration）,片段总共持续的时间长度。

        Duration部分显示持续时间，Animation显示的是.hkx动画文件的持续时间，Clip显示的是片段的持续时间（可能经过裁切）。

        骨架映射(Skeleton Mapping)，显示是否存在动画到骨架的映射（从bone_root到Bip01）

         分区(Partitions)，不存在分区时显示Full Skeleton。

        Time Display Units显示的是时间单位，包括帧和秒。

        右下角三个checkbox，包括：镜像动画（Mirror Animation），需要先在角色编辑器启动镜像属性后，勾选才有效。我们可在此配置角色镜像操作的对称性；强制密集姿态（Force Dense Pose），可用基准姿态填入缺失骨骼。到终点继续运动（Continue Motion at End）,仅在单次播放时启用，到动画播放结束时，会继续运动，但姿态会固定。

       

        在第二个事件选项卡中。

        最上方为时间轴，它的基本操作和前面介绍的类似。除此之外，它还会显示一些特别的属性。

        黑色部分为裁切部分，蓝色三角形为起点，下方的时间轴的时间反应了持续时间。

        （用户控制点）

        如果一些设置出错，片段会显示红色。

       左下角为触发器属性列表，在这里显示为空。

       

       左边的数字为时间发起的时间，右上角为触发器的名字。可以选择触发器关联的事件。

       代表触发器值最多发起一次，代表触发器可以循环发起。

       代表勾选“相对于终点”，代表未勾选“相对于终点”，如果设置为0，则会在片段结束时发生，设置为负数则在片段结束前发生……

       负载(payload)在名字下方，加入负载后可以给触发器关联额外数据。

       

       在时间轴上显示标注(Show Annotation on Timeline)，勾选后动画的所有标注都会显示在时间轴上。

       为标注创建事件（Create Events for Annotations），点击后会自动生成一个与标注同名的事件。

       为标注创建同步点（Create Sync Points for Annotations），点击后会自动生成一个与标注同名的事件，并在每个创建出的事件上设置同步点标记。

       为标注创建触发器，载入.hkx动画的标注，并设置对应的触发器，如果事件不存在，会自动创建对应事件。

       如果为标注创建了触发器，勾选起选项可以禁止标注不会自动作为触发器使用。

       

       标注图图例。（事件触发器 / 同步点触发器 / 多片段触发器 / 相对于终点鬼影 / 标注 - 有事件 / 标注 - 无事件）

       双击事件to_idle，进入上一级，可以进入转换编辑器（Transition Editor）界面，在这里编辑的是状态转换（状态到状态 / 通配符转换）

 

        第一个选项卡显示了基本的操作。

        转换效果（Transition Effect）中，显示了效果的名字（如果没有，则为none）。编辑图标可以编辑该效果。

        可以选择的包括 ： 混合转换效果（Blending Transition Effect），从to到from ; 外推转换效果（Extrapolating Transition Effect）,从to到from，但不是模拟两个子项生成器，而是由2帧外推from生成器姿态；生成器转换效果（Generator Transition Effect）,使用自定义动画效果；保持From混合转换效果（Hold From Blending Transition Effect），从to到from时保持from的原始姿态；手动选择器转换效果（Manual Selector Transition Effect），根据索引选择转换效果。

        持续时间（Duration）也就是转换的事件。

        对于通配符而言，我们可以选择状态为全局（Global）、本地（Local）或是两者（Both），前者意味着在任一状态机下都可发生，后者意味着仅在同一状态机下转换发生。

        如果勾选了Allow Self - Transition（允许自转换），意味着可以转换到自身。

       

        高级属性中。

        左侧是From状态。对于状态（State）选项而言，如果是通配符，那么该选项为(None)，在下拉表中可以选择From状态。点击编辑可进入状态编辑器。

        属性窗口中，触发窗口开始（Trigger Window Begin）, 确立获取事件的时间区间的起点；触发窗口结束（Trigger Window End）,确立获取事件的时间区间的终点；发起窗口开始（Initiate Window Begin）,发起（激活）转换的起点；发起窗口结束（Initiate Window End）,发起（激活）转换的终点。

        简单来说，触发窗口期间，才会响应事件；而转换窗口决定了触发事件后什么时间内进行转换。

        右侧是To状态。State中包含当前的To状态，下面嵌套状态（Nested State）在使用嵌套状态机后，应该填入离To状态最近的状态机，否则为(none)

        条件（Condition）中，也就是仅在满足特定条件时才发生转换，可以使字符串条件/表达式条件/自定义条件。不存在为(none)，否则为一个脚本。

        转换中的状态部分（State During Transition），选择在转换中哪个状态被视为活动状态，默认为To。

        中断优先级部分（Interruption Priority），控制是否可以中断，以及选定中断的优先级，值越高，越优先。

        最右边的一些选项 ： 不允许随机转换(Disallow Random Transition)，不允许返回上一个状态(Disallow Return to Previous State)，邻接From状态终点（Abut at End of From State）,禁用（Disable）

        直接双击事件，进入的是当前的状态转换效果编辑器。名字为CustomTransitionEffect02，类型为混合转换效果（Blending Transition Effect）。

       自转换模式（Self Transition Mode）也就是转换开始后的行为，它的选项包括：

       continue if cyclic blending if acyclic ： 如果为往复式，则持续播放不被中断，否则会与自身混合。

       continue : 继续To状态，不中断

       reset  ： 重设To状态到开始。

       blend ： 使用混合重设To状态到开始。

        事件模式（Event Mode），默认状态下，如果转换子项活动，那么会发送、获取事件。可在设置中禁止两者或任意一个。

        持续时间（Duration）,以秒为单位，指定转换发生的时间。

        To生成器起始时间分量（To Generator Start Time Fraction），转换开始时To状态起始时间。

        标记（Flags），默认为FLAG_NONE，即空；FLAG_SYNC，从from到to状态的转换将同步；FLAG_IGNORE_FROM_WORLD_FROM_MODEL,不考虑从模型坐标系到世界坐标系的转换，而由to生成器产生，其余几个类似；FLAG_IGNORE_TO_WORLD_FROM_MODEL,不考虑从模型坐标系到世界坐标系的转换，而由from生成器产生。

        结束模式（End Mode）,基于from修改转换事件，如果为None，则不修改，如果为transition until end of from generator,则不考虑之前的持续时间，而是持续到from生成器结尾；如果为cap duration at end of from generator，转换播放不超过from生成器结尾，也就是舍弃多余的部分。

        混合曲线（Blend Curve），混合方式，几个选项：smooth，平滑三次过滤曲线(-6t^3 + 3t^2)；linear，线性曲线(t)；linear to smooth，初始线性末端平滑三次过滤曲线(-t^3 + t^2 + t)；smooth to linear，初始平滑、末端线性的三次过滤曲线(-t^3 + 2t^2)

        对齐骨骼（Alignment Bone），具有不同根的动画混合时可以使用。

       在转换编辑器中回退到父级进入状态机编辑器。

       

        名为gunBehavior,也就是一开始的绿色状态对应的。

        基本选项卡中。

        起始状态选择方法（Start State Selection Method），这指定了行为的起始状态。如果为default，那么我们始终采用默认的起始状态；如果为Variable,那么则由变量来控制状态；如果为Random,则随机选取；如果为Sync，这由hat管理的一个32位整数变量来决定状态,selectotr则是一个自定义选择器。右侧显示的是默认的起始状态，在这里是idle。

        下方左侧是状态名字，右侧是转换名字。

       

        回退事件（Go Backward Event） : 事件触发后，会回到上一个状态（如果存在的话）

        随机转换事件（Random Transition Event） : 事件触发后，会进入任一状态（条件：当前状态可以转换到的状态，或者通配符的状态）。

        下一个更高状态事件（Next Higher State Event） : 事件触发后，转换到下一ID更高的状态。

        上一个更高状态事件（Next Lower State Event） : 事件触发后，转换到下一ID更低的状态。

        是否活动 （ Is Active）： 检测行为是否活动。

        当前状态ID （current state ID）。

        最大同时转换（Max Simultaneous Transitions）: 可以同时激活的最大转换数量，默认32。

        自转换模式（self - transition mode），可以选的：don't transition（不发生自转换），use transition to start state（转换到起始状态，需要存在这一转换）,force transition to start state(强制转换到起始状态，哪怕不存在这一转换）

        进入idle的状态编辑器。

        子节点（Child Node），也就是状态包含的节点名称，这里是一个引用的姿态生成器。

        概率（Probability），随机时的选中概率。

        进入通知事件（Enter Notify Evenets），进入状态时发起的事件。

        退出通知时间（Exit Notify Events），退出通知事件。

        转换（Transitions），从该状态发出的转换，包含了名字和优先级。

       角色

       

        在characters文件夹中，可以看到角色相关信息。