ROS中log日志文件的获取
来源:互联网 发布:php7怎么配置apache 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 02:25
在平时用ROS进行室内地图绘制时,常因无法获得小车轨迹而发愁。直接修改代码输出txt文件稍显复杂,又不想偷这个懒,所以在这里介绍一个获取log文件的方法。
SHELL=/bin/bash PS1="$" script -f name.log
在进行SLAM实验之前,先打开终端,输入上述命令,其中name为log日志的名字。然后正常进行SLAM实验,在实验结束后,输入:
exit
就可以得到log文件。
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