SLAM学习资料

1. SLAM和MonoSLAM-cvchina介绍

http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/7542340

2. 视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

http://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45054627

3. 本科小白学ROS 和 SLAM（一）：杂谈

http://www.cnblogs.com/wyuzl/p/5615634.html

4. 从零开始学习SLAM

http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731

5. Andrew Davison: Software

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/software.html

6. 移动机器人的几种视觉算法

https://zhuanlan.zhihu.com/p/21879928

7. 【Robot】移动机器人的几种视觉算法

http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/52512985

8. 谷歌智能车的难点在哪里？模式识别，还是分析、控制算法？

https://www.zhihu.com/question/23299373

9. 移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

http://www.tuicool.com/articles/iUv6N3j

10. 视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4462518.html

11. SLAM和激光雷达，服务机器人的核心技术 - 上海思岚科技有限公司 CEO - 陈士凯

http://download.csdn.net/detail/jason5186/9579461

12. rgbdslam 源代码的实现

http://www.cnblogs.com/lizhongpingchn/p/5510864.html

13. Google Slam

14. SLAM和MonoSLAM简介与理解，VSLAM和SFM（structure form motion）的区别-->cvchina

http://blog.csdn.net/chuckdanglars/article/details/46722637

15. SLAM和MonoSLAM

http://blog.csdn.net/wliked/article/details/6227454

16. 激光雷达学习笔记（三）特征提取

http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8604245

17. Real-Time-MonoSLAM-SLAM

http://www.pudn.com/downloads328/sourcecode/graph/texture_mapping/detail1446046.html

18. 业界 | 广发机械新观察之七：低成本激光雷达不是梦——走近SLAM和SLAMTEC

http://sanwen8.cn/p/1dcV8Qc.html

19. mono_slam_2004

http://www.tudou.com/programs/view/V9Hn1O6vsWk/

20. 使用XV-11激光雷达做hector_slam

http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5731729.html

21. 激光雷达学习笔记（四）定位

http://blog.csdn.net/anonymousrookie/article/details/46507989

22. lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus

http://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51706832

23. SLAM第一篇：基础知识

http://blog.exbot.net/archives/2515

24. Testing Davison’s MonoSLAM

http://www.xuebuyuan.com/925335.html

25. 视觉SLAM漫淡（二）：图优化理论与g2o的使用 - 半闲居士

http://www.tuicool.com/articles/QZVjuu

26. ROS在ARM上的编译

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587

27. ROS的安装

http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515

28. ROS探索总结（一）——ROS简介

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043

http://www.guyuehome.com/column/ros-explore

http://blog.csdn.net/kang732816702/article/details/50463766

29. ROS slam gmapping不能画地图

http://www.aichengxu.com/view/8512025

30. 视觉SLAM研究分析的一点认识

http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=317&extra=

31. 【SLAM】之ROS安装，配置与初试

http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920212

32. ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)

http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391

33. LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/4907465.html

34. 一些研究SLAM的团队和网站 [2008年10月20日]

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ae717db0100aws6.html

35. 【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试

http://blog.csdn.net/jsgaobiao/article/details/53116042

36. [学习笔记]实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比

http://blog.csdn.net/gobitan/article/details/51872675

37. 如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 SLAM 算法 cartographer？

https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125450382

38. 细思极恐！谷歌近期开源的SLAM方案究竟在下一盘怎样的大棋？

http://36kr.com/p/5054517.html

39. 一起做RGB-D SLAM (1)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html

40. 基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术

http://www.docin.com/p-1826715015.html?qq-pf-to=pcqq.group

41. 安装ROS 模拟器 arbotix

http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html

42. (转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

http://www.cnblogs.com/qiuheng/p/6030899.html

43. ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包

http://blog.csdn.net/myhalan/article/details/52784672

44. ROS学习笔记五：理解ROS topics

http://blog.csdn.net/mountzf/article/details/52314364

45. 学习move_base包

http://blog.csdn.net/haorenhaoren123/article/details/51439046

46. ROS系列之初识gmapping

http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5960973.html

47. ros的navigation之———amcl（localization）应用详解

http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/50038413

48. 拿ROS navigation 玩自主导航攻略（1）——by 西工大一小学生

http://blog.exbot.net/archives/1129

49. gmapping 分析

http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177

50. 安装ROS工具包和Rviz仿真器

http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757683

51. ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件

http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52510372?locationNum=8

52. 如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo

http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52337181

53. ROS学习（五）导航、路径规划、SLAM

http://blog.csdn.net/qq_24747993/article/details/53759308

关键字

1. roscore =ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced later)

2. rosnode =ros+node : ROS tool to get information about a node.

3. rosrun =ros+run : runs a node from a given package.

问题

1. ROS中采用的什么开源SLAM算法

ROS命令

roscore/rosnode/rosmake/rospack/roslaunch/rosrun/rostopic/rosmsg/rossrv/rosls/roscd/roscp

一、pack包编译

二、节点之间通信rostopic

三、怎么引入c++和python

四、核心算法代码

五、paper

几者关系

Services/Parameters

Msg/Client

Publisher/Subscriber

Service/Client

arm与pc基于ros通信 ——> tf原理 ——> ros_slam模拟运行 ——> ros_slam源码分析 ——> ros_slam实际运行