室外无人机用自己的相机采图集之环境配置

最近利用无人机搭载自己的相机去室外采图集，前期需要配置一下环境，总结如下：

工具：

1   无人机

2   嵌入式开发板子或小电脑（无人机飞行对重量有要求，必须轻），小电源。

3   笔记本或平板

4   手机(室外用手机开启热点做区域网比较方便)

5   远程登录软件Bitvise ：在linux下已经安装SSH的前提下，Bitvise 是一款非常方便的Linux远程登录软件，支持图形界面。

在linux下已经安装SSH的前提下，Bitvise 是一款非常方便的Linux远程登录软件，支持图形界面。

百度安装Bitvise 后，简单的配置如http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cb52fa80102ve3e.html。

由于无人机承重有限，所以搭载在无人机上的硬件尽量要轻，因此我们选择用装有ubuntu系统的嵌入式开发板作为处理器。

在室外采图集时，小电脑没有显示器，因此需要远程登录控制采图集的开始和结束，以及远程查看采集到的图集是否使我们想要的。

我们用笔记本远程登录开发板，控制相机才图集的开始和结束。笔记本和开发板的通信是用手机开的热点。

开发板的IP是通过360的路由卫士查看（一般不变，以防万一。）

配置过程：

开发板端：   在出发前，开发板连接显示器，打开手机热点，开发板连接手机热点，并提前建立若干个文件夹，以方便存图。

                                          采图集的可执行代码要写成带参数运行的，以方便远程登录执行采图集代码时切换存储路径。

笔记本端：下载Bitvise 和360路由卫士，连接热点，用路由卫士查看开发板IP，如图1

图1 用路由卫士查看同在一个局域网内所有设备的IP

进入Bitvise ，填写开发板上ubuntu系统的登录密码，IP，如下图：

图2 填写远程登录软件Bitvise 访问开发板的IP、用户名和密码

然后进入开发板的系统。进入后，会弹出两个界面，如图3：

图 3 win7系统利用Bitvise 远程进入ubuntu系统弹出的两个界面

一个是终端输入窗口，我们可以在终端控制采集图像的开始和结束。

另一个是文件视图，其中左侧是笔记本的文件，右侧是开发板的文件，我们可以查看采集到的图像。