中断处理函数的注意事项

中断又叫异步中断，由硬件触发。而异常又称为同步中断，由软件触发。
中断服务程序（中断处理函数）是一种处理中断响应的函数，它是一种遵循特定原型声明的C函数，它运行在中断上下文中，也称为原子上下文，代码运行在此上下文中是不能被阻塞的。中断服务程序必须运行非常快，它最基本的工作就是告诉硬件已经收到了它发出的中断，但通常还执行大量其他的工作。为此，一般中断服务程序分为两半，一半是中数据恢复处理函数，称为上半部，它只执行那些可以很快执行的代码，如向硬件确认已经收到中断号等，其他的工作要延迟到下半部去执行。
执行在中断上下文中的代码需要注意的一些事项：

中断上下文中的代码不能进入休眠。
不能使用mutex，只能使用自旋锁，且仅当必须时。
中断处理函数不能直接与用户空间进行数据交换。
中断处理程序应该尽快结束。
中断处理程序不需要是可重入的，因为相同的中断处理函数不能同时在多个处理器上运行。

中断处理程序可能被一个优先级更高的中断处理程序所中断。为了避免这种情况，可以要求内核将中断处理程序标记为一个快速中断处理程序（将本地CPU上的所有中断禁用），不过在采取这个动作前要慎重考虑对系统的影响。

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今天在调试STM32的时候在中断触发的函数中添加了业务处理，导致主函数异常，单步调试发现是在中断处理时耗时过多， 修改方案：

在中断函数中仅赋值 flag，业务处理在主函数中对flag判断进而再做不同的处理。

修改后BUG消除， debug over !

// 2017. 6 . 12 pm