Python使用struct模块转换C语言结构体，打包、解包二进制数据

本文参考：https://docs.python.org/2/library/struct.html#struct-format-strings

本文是我使用socket测试网络接口写的消息头，其中包含以下内容：
（1）通过Python的struct模块将C的结构体转换成Python语言（struct.Struct）
（2）打包和解包（pack_into和unpack_from）
（3）序列化和反序列化（SerializeToString和ParseFromString）

C语言的消息头如下，是个C的结构体：

#pragma pack(1)struct PduHead{         unsigned int   flag;          unsigned short packet_len;         unsigned int   cmd;         unsigned char  version;         unsigned char  reserve[1];         unsigned char  body[0];};#pragma pack()

将C语言的消息头转换为Python类，其中reserve[1]是保留字，不用管，body[0]是个长度为0的数组，保存body的首地址，也不用管。转换后如下

import structimport ctypesclass PduHead(object):    def __init__(self, cmdtype=0):        self.flag = GLOBAL_SIGNAL_FLAG        self.packet_len = 0        self.cmd = cmdtype        self.version = VERSION        # struct.Struct返回一个新的Struct对象，根据传入的字节顺序字符串写入和读取二进制数据        # “!IHIcc”表示二进制数据的字节顺序        # “!”表示字节顺序为network        # “IHIcc”分别是根据以上几个参数的类型得到的格式字符        # 二进制流会根据这个字节顺序去解析                  self.struct = struct.Struct('!IHIcc')    # 序列化函数    def SerializeToStringWithMsg(self, req_msg):        if not req_msg:            logger.error('No request message set!')            return ''        body_str = req_msg.SerializeToString()  # 序列化，将对象转化为可传输的二进制流        values = (self.flag, len(body_str) + self.struct.size, self.cmd, self.version, '\0')        buffer = ctypes.create_string_buffer(self.struct.size) # 创建一个buffer        self.struct.pack_into(buffer, 0, *values)  # 根据字节序打包，将打包的字节写入到buffer中，values元组表示要写入的值        # buffer对象提供了raw属性访问当前buffer内容        # 该方法返回一个要传输的消息头和消息体的二进制流        return buffer.raw + body_str     # 反序列化函数    def ParseFromStringWithMsg(self, data):        # 根据字节序解析二进制流，返回一个元素，形似SerializeToStringWithMsg方法中的value，所以self.cmd是元组的第三个元素        self.cmd = self.struct.unpack_from(data[:self.struct.size])[2]          resp_msg = dict_message.get(self.cmd)  # 根据self.cmd得到响应数据的二进制流（这是个不用关心，跟业务有关）        if not resp_msg:            logger.error('Message [%d] Not Found!' % self.cmd)            return None        resp_msg = resp_msg()        if resp_msg:            resp_msg.ParseFromString(data[self.struct.size:])  # 反序列化，将二进制流转化为实际的对象        return [self.cmd, resp_msg]

字节顺序：
1、字节顺序的第一个字符可用于指示打包数据的字节顺序、大小和对其方式

2、格式字符
C和Python之间的类型转换，组合的字符串表示二进制数据的字节顺序，如上面程序中的“!IHIcc”