ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍

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• ARCamera是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）

  • 一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR试图时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）
    • ARCamera的API一般我们无需关心，因为ARKit会默认帮助我们配置好

• API介绍

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>/** 4x4矩阵表示相机位置，同ARAnchor */@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;/**相机方向（旋转）的矢量欧拉角分别是x/y/z */@property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;/** 相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍） */@property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;/**追踪运动类型 */@property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;/**相机曲率（笔者有点费解，反复揣摩应该是与焦距相关参数）3x3矩阵 fx 0   px 0  fy  py 0  0   1 */@property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;/**摄像头分辨率 */@property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;/**投影矩阵*/@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;/**创建相机投影矩阵 */- (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;@end//相机追踪状态枚举typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {    /** 不被允许 */    ARTrackingStateNotAvailable,    /** 最小 */    ARTrackingStateLimited,    /** 正常. */    ARTrackingStateNormal,} NS_REFINED_FOR_SWIFT;/** 追踪运动类型 */API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {    /** 无. */    ARTrackingStateReasonNone,    /** 运动. */    ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,    /** 脸部捕捉. */    ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,} NS_REFINED_FOR_SWIFT;