stm32f 使用freertos时在中断中调用系统函数的注意点

在使用freertos的过程中，由于没有注意到中断中使用系统函数的问题导致单片机死机。

注意点：  1：首先要将中断的嵌套设置为抢占优先级。

2：将freertos系统内核中断（configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY）的优先级设置成最低。

3：将freertos的最大系统调用中断优先级（configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）设置为合适的优先级，比如11。

4：如果有用户中断函数调用到freertos提供的系统函数，一定要使用带FromISR的freertos提供的系统函数，并且这个用户中断的优先级一定要在configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的优先级之间。

5：其他没有调用到freertos提供的系统函数的中断的优先级没有特别要求。