数据手套

最近因为参加比赛做了一个数据手套，话不多说，先上图：

这里数据手套是用STM32F103作为主控芯片，里面搭载了UCOSII操作系统，主要是用来并行触发任务的。主要的任务有弯曲度传感器的AD读取（获取手指弯曲状态）。MPU6050传感器的数据读取（获取手部的倾斜状态）。蓝牙发送任务（发送手的姿态数据）

弯曲度传感器应用的原理就是串联分压，通过弯曲弯曲度传感器，改变它的电阻，从而改变它的电压，进而得到弯曲度的状态。无耻的盗个图

可以参考这里别人的博客

这是一篇关于弯曲度传感器的帖子：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2764
这是教你如何自制一个弯曲度传感器：http://www.arduino.cn/thread-22219-1-1.html

实测弯曲度传感器好像会受到手的温度的影响，所以建议弯曲度传感器不要直接接触到手指，笔者这里就直接接触到了手指，所以在后期的测试中带来了一些不必要的麻烦

代码以及效果图请见github

github上图和本博客图不一样，是因为所用的元器件有区别，代码也有部分改动。