手机控制urdf小车模型运动(二)-创建简单的机器人模型



转载来源，特别鸣谢:ROS探索（4）——SmartCar仿真http://blog.csdn.net/hyhop150/article/details/51502681

运行环境：ubuntu14.04+ros indigo

实现功能：用xacro设计小车模型。

看到网上用URDF几句话就画出了一个模型，但是不知道怎么动起来。加之，ROS对*.urdf文件的支持不是很好，因此使用宏定义的，拓展性、兼容性较好*.xacro文件替换*.urdf进行优化。

 其实就是用的人家的smartcar,就没有必要再转载了。谢谢了。