I2C调试

最近用一个小兄弟的代码，发现我的I2C总是发送成功率很差。

现象：

1）部分芯片的读写成功率在近100%；

2）少量芯片读写成功率几乎为0；

3) 单片机不能工作电压太高，太高了几乎都无法读写成功。（第1点中，需要单片机工作在2.5V，最低电压时）单片机正常工作电压为3.3V。

排查：

后续发现是SDA要配置为弱上拉双向口。代码中配置为了强推输出。