STM32在使用SPI时，你真的使用了CRC功能吗？

-----------------------------------------------------------数据手册中关于CRC的说明-----------------------------------------
22.3.6   CRC计算 
CRC校验仅用于保证全双工通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计算器。
通过对每一个接收位进行可编程的多项式运算来计算CRC。CRC的计算是在由SPI_CR1寄存器
中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进行的。 
注意：   该SPI接口提供了两种CRC计算方法，取决于所选的发送和/或接收的数据帧格式：8位数据帧采
用CR8；16位数据帧采样CRC16-CCITT。 
CRC计算是通过设置SPI_CR1寄存器中的CRCEN位启用的。设置CRCEN位时同时复位CRC寄
存器(SPI_RXCRCR和SPI_TXCRCR)。当设置了SPI_CR1的CRCNEXT位，SPI_TXCRCR的内
容将在当前字节发送之后发出。 
注意：   在传输SPI_TXCRCR的内容时，如果在移位寄存器中收到的数值与SPI_RXCRCR的内容不匹
配，则SPI_SR寄存器的CRCERR标志位被置1。如果在TX缓冲器中还有数据，CRC的数值仅在
数据字节传输结束后传送。在传输CRC期间，CRC计算器关闭，寄存器的数值保持不变。 
注意：   请参考产品说明书，以确认有此功能(不是所有型号都有此功能)。 
SPI通信可以通过以下步骤使用CRC： 
●  设置CPOL、CPHA、LSBFirst、BR、SSM、SSI和MSTR的值； 
●  在SPI_CRCPR寄存器输入多项式； 
●  通过设置SPI_CR1寄存器CRCEN位使能CRC计算，该操作也会清除寄存器SPI_RXCRCR 
和SPI_TXCRC； 
●  设置SPI_CR1寄存器的SPE位启动SPI功能； 
●  启动通信并且维持通信，直到只剩最后一个字节或者半字； 
●  当把最后一个字节或半字写进发送缓冲器，设置SPI_CR1的CRCNext位，指示硬件在最后
一个数据字节发送完成后，发送CRC。在发送CRC期间，CRC计算停止； 
●  当最后一个字节或半字被发送后，SPI发送CRC，CRCNext位被清除。同样，接收到的
CRC和SPI_RXCRCR值进行比较，如果比较不相配，SPI_SR上的CRCERR标志被置位，
当设置了SPI_CR2寄存器的ERRIE时，则产生中断。 
注意：   当SPI时钟频率较高时，用户在发送CRC时必须小心。因为在CRC传输期间，使用CPU的时间
应尽可能少。为了避免在接收最后的数据和CRC时出错，在发送CRC过程中应禁止函数调用。 
  当SPI时钟频率较高时，建议采用DMA模式以避免SPI速度性能的降低。 
  当STM32F10xxx配置为从模式并且使用了NSS硬件模式，NSS管脚应该在数据传输和CRC传输
期间保持为低。