07-图5 Saving James Bond

来源：互联网发布：深度软件安装管理器编辑：程序博客网时间：2024/05/21 08:36
//不用单独定义节点，而是用二维数组代替。 二维数组的内部是一维数组，x坐标,y坐标,flag是否被访问过 //3个向量数组，first(n+1),path(n+1,-1),dist(n+1),path初始化为-1，表示未访问过//path要定义为全局使用 #include<iostream>    #include<cmath> //abs和pow#include<algorithm> //sqrt#include<vector>#include<queue>#define MAXSIZE 101  const double  R=7.5; using namespace std;    //以下三项是全局变量,免得BFS每次都重新传入double vertex[MAXSIZE][3];int n, v;//v是pop出来的   double m; bool flag=false;vector<int> path(n+1,-1); bool cmp(int i,int j){return pow(vertex[i][0],2)+pow(vertex[i][1],2) < pow(vertex[j][0],2)+pow(vertex[j][1],2);}      bool BFS(){    queue<int> q; vector<int> first(n+1); int i,fir,firstdist;//1、对第一跳的处理 for(int i=0;i<=n;i++) first[i]=i;sort(first.begin(),first.end(),cmp);/*for(int i=0;i<=n;i++){cout<<first[i]<<" ";}cout<<endl;return 1; */for(int i=1;i<=n;i++){fir=first[i];firstdist=sqrt( pow(vertex[fir][0],2)+pow(vertex[fir][1],2)  );if( firstdist>R && firstdist<=R+m ){ //能跳出中心圆盘，但又不会跳上岸 q.push(fir); path[fir]=0;   vertex[fir][2]=1;//表示访问过 }}    //2、循环出队-进队    while(!q.empty()){      v=q.front();   q.pop();      if((fabs(vertex[v][0]) + m >= 50 || fabs(vertex[v][1]) + m >= 50)){//每次跳跃前判断是否能直接上岸  abs和fabs???    //cout<<"v="<<v<<endl;   flag=true;    break;    }else{      for(int i=1;i<=n;i++){     if( vertex[i][2]==0 && pow(vertex[v][0]-vertex[i][0],2)+pow(vertex[v][1]-vertex[i][1],2)<=pow(m,2) ){      q.push(i);       path[i]=v;      //cout<<"path["<<i<<"]="<<v<<" ";       vertex[i][2]=1;//表示访问过      }      }      }     }return flag;}              int main(){        //freopen("input.txt","r",stdin);      cin>>n>>m;              vertex[0][0]=0; vertex[0][1]=0;vertex[0][2]=0;    for(int i=1;i<=n;i++){ ////1~n,0为原点 cin>>vertex[i][0]>>vertex[i][1];  vertex[i][2]=0;}        if(R+m>=50) flag=true;//直接从岛跨上岸     else flag=BFS();    if(!flag) cout<<"0"<<endl;else{vector<int> dist;while(v){//cout<<"v="<<v<<" ";dist.push_back(v);v=path[v];}cout<<dist.size()+1<<endl;//最后一步直接跳上岸 for(int i=dist.size()-1;i>=0;i--){ //注意：dist.size()-1而不是dist.size() cout<<vertex[dist[i]][0]<<" "<<vertex[dist[i]][1]<<endl;} }                 return 0;    }
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