CCDT项目依赖库的安装OSG+wxWidgets+GC+Efficient RANSAC+MersenneTwister

最近实现的论文是个很大的工程，要先编译安装各种库。幸亏CGAL和boost是之前已经装好的。剩下主要比较麻烦的就是OSG(OpenSceneGraph)。因为64位的库计算能力更强，所以这里所有的库都用的是64位的。

1，OSG的安装

参考博客http://www.cnblogs.com/eaglezhao/archive/2011/07/12/eaglezhao.html 但是这个是OSG3.0版本，现在OSG已经更新到3.4了。

从官网下载源码 http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/stable-releases

或者prebuilt binaries  http://downloads.alphapixel.org/

这个OSG是有第三方库的，我因为觉得第三方库对我没有特别大的用处，所以没有考虑，直接在官网下载源码，用cmake得到sln文件，在VS中进行debug/release build. 编译时间非常久，大概要两个小时，然后得到lib文件夹，bin文件夹和include文件夹。

然后在vs中新建win32 console project，然后进行property的配置，分别将inclue，bin，lib的path写入project property，然后将osgd.lib;osgGAd.lib;osgDBd.lib;osgUtild.lib;osgViewerd.lib加入Additional Dependencies。

然后我用简单的程序进行测试，程序如下。

#include<osgViewer/Viewer>

#include<osgDB/ReadFile>

int main(int argc, char **argv)
{
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));
return viewer.run()；
}

遇到一个bug，显示A dependent dll was not found。说是osgDBd.dll is missing，发现应该是没有配置环境变量导致的，所以系统会找不到dll文件。解决这个问题有三种方法： 1，要么在系统中输入environment variables。2，要么把库文件搬到win32文件夹中，因为这是系统默认的搜索路径。3，将dll文件放到project的code文件夹下，project运行时会自动搜索。我个人觉得最好用的是第一种方法。需要配置的环境变量截图如下。然后示例程序多半就可以正常运行了。

OSG_ROOT = C:\OpenSceneGraph\3.4.0\msvc2013-32bitOSG_BIN_DIR = %OSG_ROOT%\binOSG_INCLUDE_DIR = %OSG_ROOT%\includeOSG_LIB_DIR = %OSG_ROOT%\lib

We must add to the Path variable: %OSG_BIN_DIR%

2，配置Gc

Graph Cut Optimization Library, 算法来自Boykov的论文“An experimental comparison of min-cut/max-flow algorithms for energy minimization in vision”。论文作者有实现这个算法，可到他的主页上找：http://vision.csd.uwo.ca/code/ 。此外还有这个库的python版本和matlab wrapper版本： GCMex。这里用的是一个C++库，由Ondrej Danek完成，库的源码可以在他的主页找见http://www.ondrej-danek.net/en/research。

安装库的过程遇到两个问题。第一个是LINK error 1112，是由于Linker-》command line-》 additional options忘记加machine:/X64。第二个问题是在我用cmake生成了sln，然后在vs中进行安装的时候，总是报错，说是install dll文件的时候找不到gc project生成的dll文件，我以为是project哪里有bug，但是build的过程中并没有报错，最后开始怀疑生成路径，才发现原来dll文件被放到了一个奇怪的文件夹中。

然后配置Gc就同osg一样，把include路径，lib路径，dll路径都放入，然后把lib放入。最后把路径加入系统变量中。

3，配置wxWidgets

http://www.cnblogs.com/sqxy110/p/4897494.html

http://blog.csdn.net/yapingxin/article/details/51614388

我直接在官网下载的预编译库，然后主要跟着第二篇博客配置的VS project。这个库比较麻烦，除了常规的bll,lib,include文件夹的配置外，还需要额外配置一些参数，比如preprocessor definition。

我用的预编译的库，然后报了160个错，说是很多变量没有define， 我把错误拉到最下面显示是找不到setup.h，然后我在一个库文件里更改了路径之后，这些错就全都没了。但是就冒出来了一个更致命的错LNK2019：Module Type(X86) conflicts with Target Type(X64)。 这个错是来自wxbase31.lib，看起来像是我的库文件是32bit的，但是我在想要编译64bit。但是我明明下载的是64 位的库，所以我需要再检查一下。后来发现自己一时疏忽下成了32 位的库文件，重新下了库文件之后，这些error果真都没有了。但是我又遇到十几个LNK2001的错，后来发现是少加了一个preprocessor definition：WXUSINGDLL。

四、Efficient RANSAC

我在http://cg.cs.uni-bonn.de/en/publications/paper-details/schnabel-2007-efficient/ 下载了软件，然后编译了64位库，这个库只生成了静态lib库文件。但我后来用官网提供的test code的测试的时候，遇到一个bug，然后我发现其实CGAL里面现在已经对应的类了，所以其实不用自己安装这个库了，详情见下面链接http://doc.cgal.org/latest/Point_set_shape_detection_3/index.html

五、MersenneTwister

这是个生成随机数的C++库，已经好久不更新了，我暂时没有装。