UVA 1600 Patrol Robot bfs

题意：给出一个网格，这个网格中有一些障碍，求从左上角右下角的最短距离，且不能连续穿过K个障碍。

分析：求最短路径嘛，首先想到的肯定会是bfs，那怎么判断连续K个障碍呢？因为是连续的嘛，所以如果下一个要搜的点不是障碍，那么它的k就是0了，然后因为要考虑障碍点了，所以不能简单地只记录已经扫过的点了，还要排除k值得影响，所以我这里加了一个K的数组来表示当前点的k值大小，如果要搜的点的k值比记录的小那么即使已经扫过也可以继续放入队列中。但我这里写的太恶心了。。。自己都有点嫌弃了。。如果有耐心的话可以自己再将细节优化一下。。毕竟有点长。。。

代码：

#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<algorithm>#include<queue>using namespace std;#define INF 0x3f3f3f3fconst int maxed=22;struct Node{    int x,y,cur,k;};int k,r,c,p[maxed][maxed],min_,sum[maxed][maxed];//这里的sum数组就是用来记录k值得，不断更新它的值就好了bool vis[maxed][maxed];int main(){    //freopen("123.txt","w",stdout);    void slove();    int N;    scanf("%d",&N);    while(N--){        min_=-1;        scanf("%d%d%d",&r,&c,&k);        memset(vis,false,sizeof(vis));        memset(sum,INF,sizeof(sum));        for(int i=1;i<=r;i++)            for(int j=1;j<=c;j++)                scanf("%d",&p[i][j]);        vis[1][1]=true;        slove();//        cout<<"sdasda"<<endl;//        for(int i=1;i<=r;i++){//            for(int j=1;j<=c;j++)//                cout<<vis[i][j]<<" ";//            cout<<endl;//        }//        cout<<"sdadsadsadsa"<<endl;        printf("%d\n",min_);    }    return 0;}void slove(){    Node n;    n.x=1,n.y=1,n.cur=0,n.k=0;    queue<Node> qu;    qu.push(n);    while(!(qu.empty())){        Node no;        n=qu.front();qu.pop();        //cout<<n.x<<" "<<n.y<<" "<<n.cur<<" "<<n.k<<endl;        if(n.k>k)            continue;        if(n.x==r&&n.y==c){            min_=n.cur;            break;        }        no.cur=n.cur+1;                      //接下来就是让他向上下左右走，这里其实可以用两个dx，dy数组来进行方位的转换。。可以节省很多代码。。但。。。当时比较恶心。。就直接这么写的了。        if(n.x+1<=r&&n.y<=c&&n.y>=1){                no.x=n.x+1;no.y=n.y;                if(p[n.x+1][n.y])                    no.k=n.k+1;                else                    no.k=0;                if(!vis[n.x+1][n.y]||no.k<sum[n.x+1][n.y]){                    vis[n.x+1][n.y]=true;                    qu.push(no);                    sum[n.x+1][n.y]=min(sum[n.x+1][n.y],no.k);                }        }        if(n.x-1>=1&&n.y<=c&&n.y>=1){                no.x=n.x-1;no.y=n.y;                if(p[n.x-1][n.y])                    no.k=n.k+1;                else                    no.k=0;                if(!vis[n.x-1][n.y]||no.k<sum[n.x-1][n.y]){                    vis[n.x-1][n.y]=true;                    qu.push(no);                    sum[n.x-1][n.y]=min(sum[n.x-1][n.y],no.k);                }        }        if(n.y+1<=c&&n.x>=1&&n.x<=r){                //cout<<"qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq"<<endl;                no.x=n.x;no.y=n.y+1;                if(p[n.x][n.y+1])                    no.k=n.k+1;                else                    no.k=0;                if(!vis[n.x][n.y+1]||no.k<sum[n.x][n.y+1]){                    vis[n.x][n.y+1]=true;                    qu.push(no);                    sum[n.x][n.y+1]=min(sum[n.x][n.y+1],no.k);                }        }        if(n.y-1>=1&&n.x>=1&&n.x<=r){            no.x=n.x;no.y=n.y-1;            if(p[n.x][n.y-1])                no.k=n.k+1;            else                no.k=0;            if(!vis[n.x][n.y-1]||no.k<sum[n.x][n.y-1]){                vis[n.x][n.y-1]=true;                qu.push(no);                sum[n.x][n.y-1]=min(sum[n.x][n.y-1],no.k);            }        }    }}