电力拖动自动控制系统(序)
来源:互联网 发布:tensorflow可视化界面 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 22:56
一、电力拖动自动控制系统任务:
电力拖动实现了电能到机械的转换。而整个系统完成的任务是:通过控制电动机电压、电流、频率等输入量,来
改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量,使各种工作机械按照人们希望的方式运行,以满足实际生产的需要。
简单点说就是:通过控制电动机的电磁转矩Te,来控制电动机的转速和转角。
二、电力拖动自动控制系统的组成:
运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器组成。
三、通常情况下的电动机控制
为有效控制电磁转矩Te,充分利用电动机的铁芯,在一定的电流作用下尽可能产生最大的Te,用以加快系统的过渡过程,必须在控制电磁转矩的同时也控制磁通(或磁链)。
通常在基速(额定转速)以下采用恒磁通控制,在基速以上采用弱磁控制。
四、几种常见的负载转矩特性
生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入,加上负载后直接影响电动机的启动,运动各个方面。下面介绍几种典型的生产机械负载转矩特性。
一、恒转矩负载
恒转矩负载是指:负载转矩TL的大小恒定,且与电动机的频率wm或转速无关。即TL=常数。
恒转矩负载又分为两类:位能性和反抗性两种。
位能性的负载由重力产生,具有固定的大小和方向。
反抗性的负载大小虽不变,但方向却是始终与转速n反向。
图一:位能性恒转矩负载特性 图二:反抗性恒转矩负载特性
二、恒功率负载
恒功率负载是指:负载转矩的大小与转速成反比,而负载的功率却为常数。
TL = PL/wm PL为常数
图三:恒功率负载特性
三、风机、泵类负载
风机、泵类负载是:其转矩与转速n的平方成正比。
即:
图四:风机、泵类负载特性
序 完
说明:本次连载是基于《电力拖动自动控制系统》,上海大学,阮毅 陈伯时 教授主编的教程。还有一些网上的资料,纯属学习总结性质的文章,不含商业色彩。
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