Work深度剖析

1. Master要求worker启动Driver和Executor
   worker启动driver原理是，worker内部会启动一个线程-driverRunner，driverRunner负责启动driver进程并管理driver进程。
   worker启动executor原理是，worker内部启动一个线程-executorRunner，executorRunner负责启动executor并对executor进行管理。
   executor启动后回到对应driver反向注册。