CSI相关知识

WiFi无线信道频率分布

波长与频率的关系

波长=波速/频率 。5.32GHz的频率，

波长λ=vf=3∗108m/s5.32∗109Hz=0.056m

去噪Butterworth filter

lowpass filter 低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过， 但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。
关于滤波器在MATLAB中的butter 和filter 函数，

butter函数是求Butterworth数字滤波器的系数，在求出系数后对信号进行滤波时用filter函数

说白了，设计滤波器就是设计滤波器系数[B,A]。
[B,A] = butter(N,Wn,’high’) —用来设计高通滤波器
[B,A] = butter(N,Wn,’low’) designs a lowpass filter.–低通滤波器
[B,A] = butter(N,Wn)–带通滤波器
N是滤波器的阶数，不熟的话，大概取个整数就可以了。Wn的确定跟你的采样频率Fs有关。
对于原始信号x。
比如说你的采样频率Fs=1000Hz，设计一个8阶、通带为100-200Hz的带通滤波器：
[B,A]=butter(8,[0.2 0.4])=butter(8,[100/(1000/2) 200/(1000/2) ])
这里Fa=Fs/2，Fa是分析频率
得到滤波器系数后，就可以直接用了。
y=filter(B,A,x)

Gait Recognition Using WiFi Signals

根据不同的动作，设置不同的截止频率f，例如走的速度大概是1m/s，5.32GHz频率(channel 64)，则截止频率

f=2∗vλ=2∗1m/s0.056m=35.7Hz

Recognizing Keystrokes Using WiFi Devices

w=2π∗fF=2π∗3001000=0.6