项目总结

1.GPS与公里标（漏洞太多）
程序分为两部分：
第一部分：将GPS数据与公里标数据对应
第二部分：在建立好的对应关系里进行查找

GPS类的创建：

• 成员变量：速度、位置、标志等。（文件句柄到底放哪？？）
• 成员函数：（考虑分离）
  mti配置相关
  获取数据相关
  查找相关

2.多约束条件下的最短路径
重点在于算法：

• 线性规划的思想
• 无向图转换为有向图
• 必经节点
• 必经边
• 不可经过边

实现：

• 图的表示：边的起点、边的终点、边的权值
• 单纯形法求解

引申：单源最短路径的算法：

• dijska,dijstra的优化
• spfa

3.基于qt的局域网聊天工具

• 粘包：TCP的粘包现象
• 数据库并发（本项目中可采用缓冲队列的方式依次处理客户端请求）：数据库并发控制
• 服务器并发：多线程（这里没有考虑好，但也要看看QTHeread的部分）QThread详解
• UDP丢包：UDP丢包原因
• 服务器与多客户端的通信：暂时没用，需要了解主流类似于qq的工作原理
• UDP与TCP的区别：这个不多说了
• qt本身，信号与槽函数：qt的信号与槽函数是如何工作的
• qt类的一些介绍：qt类

4.飞思卡尔智能车比赛

• 检测方案
• PID

5.基于多传感器的组合导航系统

• 惯性导航的基础知识
• 磁力计的处理
• 卡尔曼滤波