STM32F429之IO操作

1、读引脚状态

      使用HAL库函数，这两天因为不注意把自己坑了两天！是这样的，我想读PB3口的状态，调用库函数HAL_GPIO_ReadPin()，我是这样写的HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,3)，怎么读都不对整的都快抑郁了，goto到函数里边发现GPIOx->IDR & GPIO_Pin，我赋值GPIO_Pin=3，那读的就是引脚0和1的状态啊，改成HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3)就对了。一不注意就犯错啊。

2、IO引脚的复用

看F4xx的手册没有特别的介绍引脚的复用功能和映射，F1的时候专门有寄存器AFIO对引脚的重映射进行管理，F4没有了程序下载引脚的当做普通IO时候禁用IO。F4的数据手册没有给出明确的说明。