学习13：开始学习《MRPT初级教程》

其实现在疯狂吃粮学习消化不好，但是先赶工……回头再看把

1 入门
1.1 安装cmake

这个貌似直接sudo apt-get install cmake就装好了啊……略过。

但是要有gui界面的cmake还弄东西！很烦

https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.0-rc3-Linux-x86_64.sh

终端里找到他，执行

sudo sh cmake-3.9.0-rc3-Linux-x86_64.sh 

回车看完一堆东西，然后y，y几次就安装成功了。

然后我发现了奇怪的问题……

然后我就再终端输入

sudo apt-get install cmake-qt-gui

然后，我就发现，我用下面的命令，打开一个界面了。

cmake-gui

1.2 pdf里的代码 

$ sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev \libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \lib3ds-dev libjpeg-dev libopencv-dev libgtest-dev libeigen3-dev

啥也别管，直接跑上面代码即可。

1.3 玩cmake-gui并安装MRPT

这之前先下载一个东西（MRPT的源码包） 用迅雷下载失败为啥。。但是用chrome自己下很快就下好了。。（可能很慢，大家耐心点，下载失败了就重试）

https://codeload.github.com/MRPT/mrpt/zip/1.5.0

随便解压到哪里，只要能在终端cd过去。

比方说我解压在桌面上……

在终端cd过去。先在桌面新建一个文件夹

$ mkdir x

终端输入

cmake-gui

打开gui界面。如下图所示()

手动设置一下。source code和第二行的目录。

第一个source code就是解压在桌面上的MRPT的压缩包，第二个空文件夹就是刚才我们mkdir出来的x文件夹。

点左下角的"configure", 弹出的界面再点finish。（我都让他默认了，啥也没做。）

结果出来一堆红色的。不懂，再点一次configure。（发生什么了？……） ，然后我又点了一次，不懂发生啥了。

看了PDF里的说明，这些是否打勾，会安装不同的东西。不管了，先做这么多。

apt-get真的好用啊！

sudo apt-get install clang llvm

cd到一个空文件夹里，然后执行

CC=/usr/bin/clang CXX=/usr/bin/clang++ cmake ~/Desktop/mrpt-1.5.0

发现这个文件夹里的内容，和之前桌面上x文件夹里的内容一样！？这是啥意思？我到底装没装好MRPT啊！？ 不懂，不管了，继续往下学习。

1.4 运行第一个MRPT程序

桌面那个解压缩出的MRPT1.5啥的那个文件夹别删，cd进去。一直cd到一个doc/mrpt_example1这里。

执行

cmake .

再执行

make

看起来编译成功了。但是我不懂发生什么了……

这就结束了？教程让我们去下载点其他的例子来跑跑……

教程给的网址

http://www.mrpt.org/tutorials/mrpt-examples/

我选了一个dijkstra最短路的程序。

直接运行cd到目录下，执行

cmake .

再执行

make

看起来貌似编译成功了。执行那个可执行文件，生成了一张图……没仔细看图是啥，只是知道编译成功了。

我上述的各种操作中，包括学习12里的命令，是否会对后面和现在的操作产生不一样的因素，我不知道。各位读者如果发现操作结果和我不一样，请从前面的漏操作的章节，补操作上……