二叉树的先序遍历BTPreorderTraversal

public class BTPreorderTraversal
{
    //节点数据结构
    static class TreeNode
    {
        int val;
        TreeNode left;
        TreeNode right;

        TreeNode(int x)
        {
            val = x;
        }
    }
    
    public static ArrayList<Integer> preorderTraversal(TreeNode root)
    {
        if(null == root)
        {
            return null;
        }
        ArrayList<Integer> _values = new ArrayList<Integer>();
        Deque<TreeNode> _nodes = new ArrayDeque<TreeNode>();
        TreeNode _p = root;
        //从根节点开始，依次把左节点入栈并取值，若其左节点为空，把该节点出栈（已经被访问过），再访问其右节点，重复该过程
        while(null != _p || !_nodes.isEmpty())
        {
            if(null != _p)
            {
                _values.add(_p.val);
                _nodes.push(_p);
                _p = _p.left;
            }
            else
            {
                _p = _nodes.peek();
                _nodes.pop();
                _p = _p.right;
            }
        }
        
        return _values;
    }
   
}