感知机模型学习笔记及Python实现

　　最近刚接触李航博士的《统计学习方法》，还是挺赞的一本书，特别适合机器学习初学者的入门。里面主要阐述机器学习中的几大经典模型的理论方面，包括感知机、kNN、决策树、朴素贝叶斯、逻辑回归、SVM等。下面我结合自己的理解先介绍下感知机及其学习算法，然后通过Python实现这一模型并可视化处理。

1. 感知机模型

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　　感知机模型如下

f(x)=sign(w⋅x+b)

　　其中， x 表示实例的特征向量，w 表示权值向量， w⋅x 表示 w 和 x 的内积，计算公式为：

w⋅x=w1⋅x1+w2⋅x2+…+wn⋅xn

　　sign为符号函数：

sign(x)={+1,x≥0−1,x<0

　　上面几个公式看着比较抽象，下面从几何的角度看下什么是感知机： 
 
　　从上图可以看到，w⋅x+b=0 对应于特征空间中的一个超平面（如果特征空间为二维空间，那么超平面为一条直线），该超平面将特征空间划分为正、负两部分。我们要学习得到的感知机模型，就是要求得其中的参数 w 和 x.

2. 学习算法（原始形式与对偶形式对比）

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　　感知机学习算法是对以下最优化问题的算法. 给定一个训练数据集 

T={(x1,y1),(x2,y2),⋯,(xN,yN)}

　　其中，xi∈χ=Rn,yi∈{−1,1},i=1,2,⋯,N ，求参数 w,b，使其为以下损失函数极小化问题的解

minw,bL(w,b)=−∑xi∈Myi(w⋅xi+b)

　　其中 M 为误分类点的集合。 
　　关于感知机的损失函数由来以及学习策略这里不再赘述，可以参照《统计学习方法》原著第2章节或者参考资料. 
　　下面我主要从学习算法的原始形式和对偶形式两个方面的对比，来加深该算法的理解。

\原始形式对偶形式输入数据集 T, 学习率 η(0<η≤1)数据集 T , 学习率 η(0<η≤1)输出w,b;　f(x)=sign(w⋅xi+b)α,b;　f(x)=sign(∑Nj=1αiyixj⋅xi+b)误分类条件yi(w⋅x+b)≤0yi(∑Nj=1αiyixj⋅xi+b)≤0迭代更新w←w+ηyixi;b←b+ηyiαi←αi+η;b←b+ηyi 　（α，b 初始值为 0 ）区别由误分类点调整 w,b将 w,b 表示成 x 和 y 的线性组合的形式，从而得到 w,b

问1：如何简单地理解学习算法的对偶形式？ 
　　通常来说，对于原始形式不好解决的问题，可以转换到对应的对偶形式中，使之更容易求解。比如，在多维空间中运算量较大，感知机学习的对偶形式能够更加简地便计算。 
问2：为什么在对偶形式中，迭代更新 α 和 b 能够得到参数 w 和 b 呢？ 
　　对偶形式的基本想法是，将 w 和 b 表示为实例 xi 和标记 yi 的线性组合的形式，通过求解其系数而求得 w 和 b .现在假设初始值 w0,b0均为 0. 对误分类点 (xi,yi)通过

w←w+ηyixi

b←b+ηyi

　　逐步修改 w,b. 设修改了 n 次，则 w,b 关于 (xi,yi) 的增量分别是 αiyixi 和 αiyi ,这里 αi=niη. 最后学习到的 w,b 可以分别表示为

w=∑i=1Nniηyixi=∑i=1Nαiyixi

b=∑i=1Nniηyi=∑i=1Nαiyi

　　这里， αi≥0,i=1,2,⋯,N，当 η=1 时 ， αi 表示第i个实例点由于误分二进行更新的次数.当某一个实例点更新的次数越多，意味着它距离分离超平面越近，也就越难分类. 换句话说，这样的实例对学习结果影响最大.

3. 算法实现

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　　例子：正样本点是 x1=(3,3)T,x2=(4,3)T, 负样本点是 x3=(1,1)T, 试用感知机学习算法对偶形式求感知机模型.

import numpy as npx = np.array([[3,3],[4,3],[1,1]])#创建数据集，共3个实例y = np.array([1,1,-1])           #创建标签history = []                     #存储迭代学习过程中的w,b值，便于可视化绘图gramMatrix = x.dot(x.T)          #计算Gram矩阵，后面需要多次用到print "gramMatrix = ",gramMatrixalpha = np.zeros(len(x))        #初始化alpha为零向量b = 0                           #b为回归直线截距learnRate = 1                   #初始化为0；learnRate为学习率，设为1k = 0; i = 0                    #k用来计算迭代次数；i用来判定何时退出while循环 while 1:     if y[i] * (np.sum(alpha * y * gramMatrix[i])+ b)<=0: #误分条件：若某一数据点被错误分类            alpha[i] = alpha[i] + learnRate           #更新 alpha 值        b = b + learnRate * y[i]                  #更新 b 值        i = 0                                     #i 赋值为0，再遍历一次所有的数据集        k = k + 1                                 #k + 1 即迭代次数加1        history.append([(alpha * y.T).dot(x), b]) #存储w，b        print "iteration counter =",k        print "alpha = ",alpha        print "b = ", b        continue    else:                       #若某一数据点被正确分类        i = i + 1        print "i = ",i    if i >= x.shape[0]:        #退出while循环条件,即 i >= 3，所有数据点都能正确分类        print "iteration finish"        break                  #break 退出wile循环w = (alpha*y.T).dot(x)         #计算得到权值 wprint "w = ", wprint "b = ", bprint "history w,b = ",history#==========================可视化===========================#import matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib import animationfig = plt.figure()ax = plt.axes()line, = ax.plot([], [], 'g', lw=2)label = ax.text([], [], '')def init():    global x,y,line,label    plt.axis([-6, 6, -6, 6])    plt.scatter(x[0:2,0],x[0:2,1],c ="r",label = "postive",s = 60) #画正样本点    plt.scatter(x[2,0],x[2,1],c = "y",label = "negtive",s =60)     #画负样本点    plt.grid(True)    plt.xlabel('X1')    plt.ylabel('X2')    plt.title('myPerceptron')    return line, label       #返回值为line，label对象，表示这两个对象有动画效果def animate(i):              #形参 i 表示帧数，即 animation.FuncAnimation 函数形参列表中的frames属性    global history, ax, line, label    w = history[i][0]    b = history[i][1]    if w[1] == 0: return line, label    x1 = -6.0                        #点(x1,y1)和点(x2,y2)确定分类超平面    y1 = -(b + w[0] * x1) / w[1]    x2 = 6.0    y2 = -(b + w[0] * x2) / w[1]    line.set_data([x1, x2], [y1, y2])#画出分类超平面    x1 = 0.0    y1 = -(b + w[0] * x1) / w[1]         label.set_text(str( history[i][0]) + '  ' + str(b)) #在点 (0,y1) 上绘制文本便签    label.set_position([x1, y1])    return line, labelanim = animation.FuncAnimation(fig, animate,init_func=init, frames=len(history), interval=1000, repeat=True,blit=True)plt.legend(fancybox = True)plt.show()#anim.save('perceptron.gif', fps=2, writer='imagemagick') #使用ImageMagick导出GIF图片
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实现效果： 

4. 总结

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　　感知机是最简单最基础的分类器，理论也较简单. 但到了真正自己动手实现算法的时候，会遇到各种各样的问题. 说到底还是经验不足，以后有空还是要多推敲推敲代码. 一边实践，一边温习理论知识，理解才会更加深刻.

参考资料：

1. http://www.hankcs.com/ml/the-perceptron.html

本文作为个人学习笔记，有什么不正确的地方，还请多多批评指正