K60 first GPIO

对于IT专业的学生来说，这是一个严肃的话题，但是我还是尽量用轻松的语气来表达。

我想说的就是

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我终于看懂了拉普兰德的GPIO例程，并且自己能新建工程，写一个简单的按键控制LED亮的程序了。

一开始的点亮ＬＥＤ就不说了，直接上按键控制ＬＥＤ亮的了

主要还是感谢拉普兰德

首先去拉普兰德下载固件库和例程

固件库http://pan.baidu.com/s/1lkjdc　　　　例程http://pan.baidu.com/s/14gXRK

里面有一个可以自己建立工程的程序，我感觉还是蛮方便的　　　K60快速建立工程_VG_1.0.2

建立工程后，在如图位置打开

就会看到一个ｍａｉｎ函数，里面有一个ｗｈｉｌｅ（１）死循环，到这里大家一定很激动，因为和之前接触的Ｃ５１，ＰＩＣ都和类似了。

和Ｃ５１，ＰＩＣ这些相对低级的单片机比，Ｋ６０的ＩＯ更复杂，不是简简单单的ＰＡ＝１或ＴＲＩＳＡ１＝０；ＲＡ＝１；这样。它有更多的寄存器可以来配置引脚的功能。

一般要初始化ＩＯ引脚，（对于初始化ＩＯ，之前只学过５１的可能会比较意外，我也意外过，学过ＰＩＣ的会知道要初始化ＴＲＩＳｘ）。初始化步骤一般如下：

选择用ＡＢＣＤＥ那个口ｘ

选择要用到ｘ的那些Ｐｉｎ

设置该Ｐｉｎ是输入还是输出

若为输出，设置初始值

配置控制寄存器，一般用来关闭中断或启用内部上拉

然后把配置好的值送去让固件库初始化去

我这里用ＰＴＡ１９检测键盘输入，ＰＴＡ１０控制ＬＥＤ是否亮

ＧＰＩＯ＿ｉｎｉｔ如下

void init_gpio()

{

  

  // 配置 PTD8~PTD15 为GPIO功能,输出,高电平，禁用中断

  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;           //配置结构体的GPIO_PTx变量，选择使用PTD组的GPIO引脚。

  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin19;  //配置结构体的GPIO_Pins变量，选择使用编号为D8~D15的引脚。

  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;     //配置结构体的GPIO_Dir变量，设置PTD的相关引脚方向为输出。

//  gpio_init_struct.GPIO_Output = OUTPUT_H;    //配置结构体的GPIO_Output变量，设置PTD的相关引脚初始化输出为高电平。

  gpio_init_struct.GPIO_PinControl =INPUT_PULL_UP|IRQC_DIS; //配置结构体的GPIO_PinControl变量，配置端口的控制模式为禁止中断。

  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);   //调用GPIO初始化的库函数，并将初始化结构体变量传入其中，完成初始化。

  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA; 

  gpio_init_struct.GPIO_Pins =GPIO_Pin10;

  gpio_init_struct.GPIO_Dir =DIR_OUTPUT; 

  gpio_init_struct.GPIO_Output =OUTPUT_L;

  gpio_init_struct.GPIO_PinControl =IRQC_DIS; 

 LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct); 

}

对于主函数，除了对于名字不知道外，算法大家一定都知道的

void main (void)

{

  //初始化 GPIO

  init_gpio();

  while(1)

  {

    if(PTA19_I==0)

    {

     while(PTA19_I==0)

     PTA10_O=0; 

    }

    

    PTA10_O=1;

  }

}

然后配置ｏｐｔｉｏｎｓ

在ｇｅｎｅｒａｌ　ｏｐｔｉｏｎｓ里选择自己的芯片，还有什么什么的。。。。不一定，到时候自己查一下，马上就能解决的。

然后就是ｄｏｗｎｌｏａｄ　ａｎｄ　ｄｅｂｕｇ，点击ｇｏ运行，开发板上就开始运行你的程序了。

我的结果就是这样的

开始运行程序，但什么动作都没有

然后我作死按下了ｓｗｉｔｃｈ５。。。。。。。。。。。。。天呐，居然就亮了

1

DDRA0 = 1;   //设置PortA0口为输出

2

DDRC19 = 0;  //设置PortC19口为输入

3

4

PTA0_O = 1;   //设置PortA0输出高电平

5

PTA1_O = 0;   //设置PortA1输出低电平

6

7

uint8 data;

8

data = PTA0_I;   //读取PortA0口的电平

就是这样，再结合以前学过的东西，就可以做很多东西了，例如数码管，矩阵键盘，ＬＣＤ１６０２，ＡＴ２４Ｃ０２～１６，超声波测距，电机驱动。。。。。。。。不说了

加纳