Copter V3.3 增加log

      1.在libraries/DataFlash/DataFlash.h中增加如下内容：

• 在枚举LogMessages的最后添加类型定义，如LOG_USER1_MSG
• 在LOG_EXTRA_STRUCTURES定义的最后添加描述，{LOG_USER1_MSG,sizeof(log_USER1),"USR1","QHH","Timeus,para1,para2"}
• 定义log_USER1结构体,如下
• struct PACKED log_USER1 {
      LOG_PACKET_HEADER;
      uint64_t time_us;
      uint16_t para1;
      uint16_t para2;
  };

      2.在libraries/DataFlash/LogFile.cpp中增加写入函数定义：

void DataFlash_Class::Log_Write_USER1(uint16_t para1,uint16_t para2)
{
    struct log_USER1 pkt = {
        LOG_PACKET_HEADER_INIT(LOG_USER1_MSG),
        time_us     : hal.scheduler->micros64(),
        para1       : para1
        para2       : para2
    };
    WriteBlock(&pkt, sizeof(pkt));
}

       3.在libraries/DataFlash/DataFlash.h中增加Log_Write_USER1的声明：

              Log_Write_USER1(uint16_t para1,uint16_t para2)；

        4.最后就可以在ArduCopter下调用log函数了：

   DataFlash.Log_Write_User1(para1,para2);