imgproc模块—圆形和矩形边界

来源：互联网发布：淘宝pc 编辑：程序博客网时间：2024/05/20 05:57

1.目的
（1）使用OpenCV函数 boundingRect 来计算包围轮廓的矩形框.
（2）使用OpenCV函数 minEnclosingCircle 来计算完全包围已有轮廓最小圆.

2.部分代码解释
（1）approxPolyDP

        /*approxPolyDP参数解释        contours[i]:输入的二维轮廓，以点集表示        contours_poly[i]:输出近似的多边形轮廓，以点集表示        epsilon:估算精度，表示输入和输出的最小距离        closed:输出轮廓是否闭合，true表示闭合，false表示不闭合        */        approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 3, true);

（2）boundingRect

        /*        boundingRect参数解释        contours_poly[i]:输入的二维轮廓，以点集表示        返回值:一个描述矩形边框的实例，tl()表示左上角的坐标点，br()表示右下角的坐标点        */        boundRec[i] = boundingRect(contours_poly[i]);

（3）minEnclosingCircle

        /*        minEnclosingCircle参数解释        contours_poly[i]:输入的二维轮廓， 以点集表示        center[i]:包围二维轮廓的最小圆的圆心        radius[i]：圆的半径        */        minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]);

3.完整代码
（1）CommonInclude.h

#ifndef COMMON_INCLUDE#define COMMON_INCLUDE#include<iostream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using namespace std;using namespace cv;#endif

（2）Bounding.cpp

#include"CommonInclude.h"int thresh = 50;int max_thresh = 85;Mat src, src_gray, src_blur, dst;RNG rng(12345);char windowName[] = "Bounding";void ThreshCallback(int,void*){    vector< vector<Point> > contours;    vector< Vec4i > hirerachy;    //canny边缘检测    Canny(src_gray, dst, thresh, max_thresh, 3);    //寻找轮廓    findContours(dst, contours, hirerachy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0));    cout << contours.size() << endl;    vector< vector<Point> > contours_poly(contours.size());    vector< Rect > boundRec(contours.size());    vector< Point2f > center(contours.size());    vector< float > radius(contours.size());    for(int i=0; i<contours.size(); i++){        /*approxPolyDP参数解释        contours[i]:输入的二维轮廓，以点集表示        contours_poly[i]:输出近似的多边形轮廓，以点集表示        epsilon:估算精度，表示输入和输出的最小距离        closed:输出轮廓是否闭合，true表示闭合，false表示不闭合        */        approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 3, true);        //获取轮廓的矩形边界框        /*        boundingRect参数解释        contours_poly[i]:输入的二维轮廓，以点集表示        返回值:一个描述矩形边框的实例，tl()表示左上角的坐标点，br()表示右下角的坐标点        */        boundRec[i] = boundingRect(contours_poly[i]);        //获取轮廓的圆形边界        /*        minEnclosingCircle参数解释        contours_poly[i]:输入的二维轮廓， 以点集表示        center[i]:包围二维轮廓的最小圆的圆心        radius[i]：圆的半径        */        minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]);    }    //绘制轮廓    Mat drawing = Mat::zeros(dst.size(), CV_8UC3);    for(int i=0; i<contours.size(); i++){        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255));        drawContours(drawing, contours_poly, i, color, 2, 8);        rectangle(drawing, boundRec[i].tl(), boundRec[i].br(), color, 2, 8);        circle(drawing, center[i], radius[i], color, 2, 8);    }    imshow(windowName, drawing);}int main(int argc, char** argv){    if(argc < 2){        cout << "more parameters are required!!!" << endl;        return(-1);    }    namedWindow(windowName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);    src = imread(argv[1]);    //高斯平滑    GaussianBlur(src, src_blur, Size(3,3), 0, 0);    //转化成灰度图像    cvtColor(src_blur, src_gray, CV_BGR2GRAY);    createTrackbar("Thesh:", windowName, &thresh, max_thresh, ThreshCallback);    ThreshCallback(0,0);    waitKey(0);    return(0);}

参考文献
1.http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/bounding_rects_circles/bounding_rects_circles.html#bounding-rects-circles

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